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基本信息

作品名称:
森林火警巡视无人机系统的研制
大类:
科技发明制作A类
小类:
机械与控制
简介:

本作品主要用来解决无人机的成本控制和远程控制问题。利用民用手机网络进行数据的传输,通过自行设计的机上控制设备,实现了在低空环境下,对无人机进行多点、不限距离的远程控制。利用航模队自行设计制作的无人驾驶飞机,实现长航时载重飞行。低廉的价格和使用成本、方便的远程控制、比较远的航程和灵活的载重配置,为小型无人机在各种民用行业的日常应用,提供了较为完善的解决方案。

详细介绍:

我国森林资源较为贫乏,人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6,但森林火灾每年都有发生,如何解决森林防火的问题,成为林业工作的重中之重。
无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,在车、人无法到达的地区进行资源和环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有独特的优势。
本作品借助于民用移动通信网络,控制者可以通过计算机网络、手机以及多种移动设备方便地在各种场合实现火警监视和飞行器控制,实现了远程、低成本航空监测。
本作品由电子控制系统和飞行器系统两大系统构成。
电子控制系统是整个无人机系统的核心。它主要由导航与通信和飞行姿态控制两大模块组成。 导航与通信模块由单片机、GPS模块、手机模块、摄像头、明火探测器、存储器以及摄像云台组成。通过单片机读取GPS数据,运用控制算法实现无人机的自动导航。通过明火探测器与摄像头、手机模块的协同工作发现火情并以短信息或电子邮件的方式发送火情信息。同时,可以使用短信息更改无人机巡航路线和任务。 飞行姿态控制模块由机载模块与地面控制站模块组成。机载模块由单片机系统、无线串口模块、气压高度计及水平仪组成。地面控制模块由游戏摇杆、PC机和无线串口模块组成。地面模块用于操作手手动控制无人机的起降。空中巡航时,机载模块通过控制水平尾翼与副翼舵机实现飞机飞行姿态的自动调整。
飞行器参数: 总长1550mm 翼展1930mm 起飞重量7kg 任务载荷2kg 巡航速度90km/h 巡航高度<1000m

获奖情况:

第十二届“挑战杯”作品 二等奖
本作品在2011年“挑战杯”省大学生课外学术作品竞赛终审决赛暨作品展示中获特等奖。

作品视频

作品图片