基本信息

项目名称:
便携式三轴航空侦察飞行器
小类:
机械与控制
简介:
本项目所完成的作品是一多学科技术的综合作品,包括航空技术,流体力学工程技术、电子技术、嵌入式计算机技术、机电技术、高精密机械加工技术等。
详细介绍:
本项目所完成的作品是一多学科技术的综合作品,包括GPS卫星定位技术、航空技术,流体力学工程技术、电子技术、传感器技术、嵌入式计算机技术、机电技术、高精密机械加工技术等。目前一般的飞行器飞行稳定程度不高,飞行器机身会在水平发向上和垂直方向上产生波动,如在飞行器进行航拍时以及实时视频传输时画面会产生果冻以及晃动。由于采用了精密的电子陀螺仪系统、GPS系统,克服可以上飞行器的缺陷,飞行稳定程度大大提高,在航拍时以及实时视频传输时画面无果冻、无晃动。

作品图片

  • 便携式三轴航空侦察飞行器
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作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

1、大大的改善了传统无人侦察机在起降场地的瓶颈限制,实现直升起落、在空中悬停、自动巡航等飞行技术。 2、低成本使用、可折叠、体积小、便于运输,解决了传统飞行器体积大,运输麻烦的问题。 3、可实时地向地面传送飞行数据、并通过无线实时回传图像对地面情况进行空中侦察以及拍摄。 4、现已成功运用的技术:三轴电子陀螺平衡仪、航线飞行控制系统、飞行控制数据传输、无线图传系统、数据叠加显示系统、地面站控制系统。 5、采用高精度的GPS卫星导航系统,实现定点飞行、自动按给定路线飞行; 6、应用电子陀螺仪自动飞行平衡技术,使得飞行稳定性非常理想,克服目前现有的同类飞行器的飞行不稳定性。 6、Wi-Fi无线互连:现有的一般旋翼飞行器均为专业人员利用遥控器控制,专业性强,难度高。本项目可以利用任何带有Wi-Fi模块的通信终端(PC、PDA、手机等)对飞行器进行控制,并且能自动调整控制参数,由此使得飞行器的控制难度降低,可控性更强,实现一键垂直升降。、图像识别与自动跟随: 7、图像识别与自动跟随均为人工智能领域的高端技术,此技术广泛应用于机器人智能化,现有的飞行器都缺乏图像识别与自动跟随功能。本项目加入此技术使得飞行器的功能更强,用途更广,飞行更智能化。

科学性、先进性

1、本项目飞行器克服可以上飞行器的缺陷,飞行稳定程度大大提高,在航拍时以及实时视频传输时画面无果冻、无晃动。 2、航线准确度15米,高度差5米,航迹压线率75%,返航精度90%。本项目达到:航线准确度10米,高度差3米,航迹压线率75%,返航精度93%以上。 3、地面站控制系统全面结合GE系统:可使用GE(3D)地图,实时飞行控制、数据上下行处理,航线规划,原路返航,自动返航等。 4、数据叠加显示系统:数据叠加智能化,图形化,链路丢包率小于5%,完全实现智能化、图形化,显示可以自行设定,链路丢包率小于1%。

获奖情况及鉴定结果

1、本作品已与桂林飞宇电子科技有限公司进行项目合作,并且已成功与该公司于2011年4月30日至5月3日在北京展览馆举办的第十届中国国际模型博览会进行样品展示。并且已经接到少量订单。 2、获第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛我校特等奖。 3、获第十一届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

作品所处阶段

生产阶段

技术转让方式

与桂林飞宇电子科技有限公司共同持有使用权。

作品可展示的形式

实物、视频、图像。

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

本项目产品可以应用在军用及民用很多领域。因此可以根据市场需求进行产品化。产品为嵌入式计算机技术产品,涉及计算机软件,硬件,机电,精密机械加工生产,为多学科的高技术产品。因此会有很好的经济效益。

同类课题研究水平概述

悬停飞行稳定程度:国内水平<5°,国际水平<=3°, 本项目水平<3° 。定点悬停飘移范围:国内水平:5平方米, 国际水平:2, 本项目水平:3.5。 高度精确控制范围:国内水平: 2米,国际水平:0.6米,本项目水平:1米。飞行作业时间: 国内水平:20分钟,国内水平:30分钟,本项目水平:25。 同级别可携带设备重量:国内水平:2000G,国际水平:1800G,本项目水平:2000。控制器技术运用:国内水平:三轴陀螺加速度传感器 高度气压计。国际水平:三轴陀螺加速度传感器 高度气压计 红外传感器。本项目水平:三轴陀螺加速度传感器 高度气压计 超声波传感器 CCD图像采集分析定位技术。可实现功能:国内水平:普通遥控飞行。国际水平:遥控起降自动航线飞行。本项目水平:自主运算脱控起降航线定点飞行。
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