主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
水果无损全自动综合分级设备
小类:
机械与控制
简介:
本作品设计的目的是对球形水果(如苹果、梨和柑橘等)进行全自动的分级,包括自动上料、称重、大小和表面品质分级等,对实现农业自动化具有一定的意义。
详细介绍:
本设计采用一条机械流水线,作为本系统的输送和传动装置,采用CMOS摄像头采集水果表面的图像,并送至Cyclone II系列FPGA内进行图像处理,从而可以精确计算出水果的果径和表面品质;而称重则通过一个压力传感器来获取。采用摄像头拍摄可以在不直接接触水果的情况下获取水果的信息,果径测量的精度可以达到1mm以内,并且本系统运行频率为100MHz,处理速度很快,从而提高了分级的效率;采用压力传感器获取水果的重量,本系统选取量程为600g,灵敏度为1mv/v的全桥电阻应变式传感器,受温度的干扰小,误差可以有效控制在3%到5%之间;采用图形化人机交互界面,操作简便、安全。本作品具有高效、高精度、节能、无损检测等优点,为水果分级提供了新的解决方案,具有良好的应用前景和推广价值。 主要创新点和关键技术: 1、采用SOPC技术来现实水果表面图像处理和控制,为SOPC技术应用于农业领域提供了新思路。 2、机电气结合,具有推广价值。 3、采用双摄像头,可以获得水果表面完整的信息。 4、采用图像处理技术,分级精度高,而且速度快。 5、采用图形化人机交互界面,能自动载入分级国家标准,同时用户也可以很轻松地更改系统参数,满足不同对象的需要。 6、功能完善,既能实现水果自动上料和无损分级,同时也可以按照重量、大小和表面品质进行分级。

作品图片

  • 水果无损全自动综合分级设备
  • 水果无损全自动综合分级设备

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

本作品设计的目的是对球形水果(如苹果、梨和柑橘等)进行全自动的分级,包括自动上料、称重、大小和表面品质分级等,对实现农业自动化具有一定的意义。 主要创新点和关键技术: 1、采用SOPC技术来现实水果表面图像处理和控制,为SOPC技术应用于农业领域提供了新思路。 2、机电气结合,具有推广价值。 3、采用双摄像头,可以获得水果表面完整的信息。 4、采用图像处理技术,分级精度高,而且速度快。 5、采用图形化人机交互界面,能自动载入分级国家标准,同时用户也可以很轻松地更改系统参数,满足不同对象的需要。 6、功能完善,既能实现水果自动上料和无损分级,同时也可以按照重量、大小和表面品质进行分级。 主要技术指标: 系统可以按照重量、大小、表面品质将水果分为四个等级;每小时能够处理大约3吨水果;系统动力主要由一个250W的电机提供,总的功率仅在300W左右。

科学性、先进性

本设计采用一条机械流水线,作为本系统的输送和传动装置,采用CMOS摄像头采集水果表面的图像,并送至Cyclone II系列FPGA内进行图像处理,从而可以精确计算出水果的果径和表面品质;而称重则通过一个压力传感器来获取。采用摄像头拍摄可以在不直接接触水果的情况下获取水果的信息,果径测量的精度可以达到1mm以内,并且本系统运行频率为100MHz,处理速度很快;采用压力传感器获取水果的重量,本系统选取全桥电阻应变式传感器,受温度的干扰小,误差可以有效控制在3%到5%之间;采用图形化人机交互界面,操作简便、安全。 本设计采用Cyclone II系列FPGA。FPGA具有现场可编程的优点,同时也可以利用相关软件对系统进行定制,具有灵活、可编程等优点。最后本系统仅需采用250W的电机提供动力,功耗低。总之本产品具有高效、高精度、节能、无损检测等优点,为水果分级提供了新的解决方案,具有良好的应用前景和推广价值。 在后续工作中,还可以加入水果清洗和打包装置,实现水果从摘采到投入市场完整的工作流程。

获奖情况及鉴定结果

2009.11-2010.9成功完成“国家大学生创新性实验计划项目”。 获得《武汉教育电视台》的现场报道,同时也受到《长江日报》、《长江商报、《电子技术应用》杂志、《中国高校导航网》等新闻媒体的报道和关注。 获得两项国家实用新型专利(专利号:201020211571.7和201020211540.1)。

作品所处阶段

中试阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物、产品

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

采用摄像头拍摄水果的图像来获取果径和表面品质信息,保证了水果无损伤检测;采用全桥电阻应变式传感器获取水果重量,抗干扰能力强,精度高;采用片上可编程技术,达到了高速高效的特点;采用图形化人机交互界面,操作简便、安全;采用流水线工作模式,提高了系统的工作能力,适于工业化生产。 本作品主要适用于对果品进行分级的水果加工厂商、从事水果进出口的企业以及研究果品分级的各大科研院所。由于本作品具有拆卸方便、使用灵活、性价比高的特点,因此也适合广大的个体果农,及时帮助他们了解水果的品质,进而进行调整,改善水果的质量,提高收入。本设备成本低,产品量产成本约2000至3000元,性价比很高,具有很好的经济效益和市场前景。 我国是世界第一水果生产大国,但水果出口量低,其中一个重要原因就是采后商品化处理落后,导致水果市场竞争力弱。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟,关键在于分级技术还比较落后,因此本水果无损全自动综合分级设备,对于提高果品质量和生产效率、降低劳动强度有着重要价值。

同类课题研究水平概述

目前,在国内外研究中,对水果分级主要有两种方式。一种是采用纯机械的方式实现,主要是利用机械自身的机构特点和水果的特征来分级,用这种方式需要很大而且笨重的机构去实现,需要消耗大量能源;另外这种方式只是将水果分在某一个区间值内,无法做到更加精确的分级,同样也做不到对水果表面表面品质进行分级;再者机器在运行很容易对水果造成损伤,不利于水果的分级,影响水果的经济价值;最后机器总需要人员去操作,而且一般操作较为复杂,需配备专门人员操作机器。 另一种是借助计算机的方式,也是采用摄像头对水果进行拍摄,然后经过图像处理后得出相关信息。这种方式需要计算机的支持,同时往往需要大型的机构辅助分级,这样就会使这个设备的体积过于庞大;其次计算机相比于本设备采用的FPGA要贵得多,这样就提高了成本;最后计算机和大型机构的功耗一般较大,不符合当代节能减排的要求。 本作品设计的目的是对球形水果(如苹果、梨和柑橘等)进行全自动的分级,包括自动上料、称重、大小和表面品质分级等。主要特点是: 1、采用SOPC技术来现实水果表面图像处理和控制,为SOPC技术应用于农业领域提供了新思路。 2、机电气结合,具有推广价值。 3、采用双摄像头,可以获得水果表面完整的信息,测量数据准确、可靠。 4、采用图像处理技术,分级精度高,而且速度快。 5、采用图形化人机交互界面,能自动载入分级国家标准,同时用户也可以很轻松地更改系统参数,满足不同对象的需要。 6、功能完善,既能实现水果自动上料和无损分级,同时也可以按照重量、大小和表面品质进行分级。 水果无损全自动综合分级设备工作高速、高效、操作简便,具有很强的实用性和很广阔的市场前景,适于工业化投产,且具有很高的经济效益。
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