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基本信息

项目名称:
全向智能信息采集车
小类:
机械与控制
简介:
项目目的在于设计一种机动灵活的智能车,能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计,任何一个方向都能当做车头;四轮独立悬挂而且都可以独立转向,这样四轮配合便可以实现任意方向的运动,并真正实现“零转弯半径”。该车可以通过无线模块与控制端上位机通信,并能将实时图像传回接收者。
详细介绍:
作品设计、发明的目的和基本思路:项目目的在于设计一种机动灵活的智能车,能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计,任何一个方向都能当做车头;四轮独立悬挂而且都可以独立转向,这样四轮配合便可以实现任意方向的运动,并真正实现“零转弯半径”。 创新点,技术关键和主要技术指标:本作品采用四轮独立且可以转向的设计,能够实现全向行驶和零转弯半径,能够更好的适应狭窄空间的行驶。智能车主控芯片采用MSP430,主要运动部件包括4路舵机和4路电机,电机供电电压为12V,采用行星减速,输出为400转/分。智能车行驶速度可达到3米/秒。 作品的科学性、先进性和实用性:传统的轮式地面运输工具一般采用前轮导向来实现转向,转弯半径受到发动机扭力和前轮悬挂强度等的限制,机动灵活性不能达到最高。有些采用差动实现零转弯半径的车辆多采用履带式,需要有大功率的主机作为支撑。本作品突破这一瓶颈,实现车身的全向运动,而且灵活程度大大提高。 可以用于远程监控,由于行动灵活,能够用在空间范围不大的场合,也能够适应各种地形,在救援等方面可以发挥作用。 适应范围及推广前景:可以用于远程监控,用在搜救、侦查等方面。 也可以用于仓库中的货物搬运等,能够适应仓库、楼房等狭小的空间。

作品图片

  • 全向智能信息采集车
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  • 全向智能信息采集车

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

作品设计、发明的目的和基本思路:项目目的在于设计一种机动灵活的智能车,能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计,任何一个方向都能当做车头;四轮独立悬挂而且都可以独立转向,这样四轮配合便可以实现任意方向的运动,并真正实现“零转弯半径”。 创新点,技术关键和主要技术指标:本作品采用四轮独立且可以转向的设计,能够实现全向行驶和零转弯半径,能够更好的适应狭窄空间的行驶。智能车主控芯片采用MSP430,主要运动部件包括4路舵机和4路电机,电机供电电压为12V,采用行星减速,输出为400转/分。智能车行驶速度可达到3米/秒。无线遥控及视频传输距离1500M左右。

科学性、先进性

传统的轮式地面运输工具一般采用前轮导向来实现转向,转弯半径受到发动机扭力和前轮悬挂强度等的限制,机动灵活性不能达到最高。有些采用差动实现零转弯半径的车辆多采用履带式,需要有大功率的主机作为支撑。本作品突破这一瓶颈,实现车身的全向运动,而且灵活程度大大提高。 可以用于远程监控,由于行动灵活,能够用在空间范围不大的场合,也能够适应各种地形,在救援等方面可以发挥作用。

获奖情况及鉴定结果

本作品在哈尔滨工程大学第十七届五四杯中获得一等奖。

作品所处阶段

实验室阶段。

技术转让方式

技术尚在完善中。

作品可展示的形式

实物、视频、图片

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

可以用于远程监控,用在搜救、侦查等方面。 也可以用于仓库中的货物搬运等,能够适应仓库、楼房等狭小的空间。

同类课题研究水平概述

MIT的机器人实验室对这样的智能车有所研究,但其研究成果为遥控控制,本作品可以有遥控、自控两种方式切换。并且能将图像进行无线传输,传回控制端。
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