主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
矿用水陆两栖救援机器人
小类:
机械与控制
简介:
解决井下事故发生后瓦斯浓度的监测和图像的采集与传输的问题,以便及时了解矿井情况,搜救被困人员。
详细介绍:
本课题根据煤矿井下灾害搜救的特殊需求及易积水的环境,运用无线通信、图像采集及显示、红外避障、瓦斯浓度监测、ARM7芯片LPC2132编程控制、机器人运动控制、照明等技术,设计完成了一个煤矿井下水陆两栖搜救机器人。 整个系统分为两部分:移动测量端和显示报警终端。前者完成图像采集,瓦斯浓度的监测,红外避障及无线发射功能;后者负责机器人整体控制,无线数据的接收、显示及报警处理。

作品图片

  • 矿用水陆两栖救援机器人
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作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

1. 机器人可以水陆两栖,确保在不同的矿井环境下工作自如; 2. 机器人可将采集到图像和数据传送到主控制中心,为制定抢险救灾方案、及时进行抢险救援提供重要依据和支持; 3.采用无线与有线相结合的通信方式,充分利用了两种传输方式的优点,实现效率与质量的双赢; 4.装配有红外避障系统,一定程度上实现了智能自动控制。 主要指标: .红外避障的监测距离:2-40cm 图像传输速率:60帧/秒。 无线传输模块的传输速率70kB/s 瓦斯报警浓度:5% 直流电压:9V

科学性、先进性

1.采用了无线和有线两种通信方式,与常见的单一通信方式相比具有显著的优势,既发挥了有线传输的可靠性,又发挥了无线通信的行动灵活方便的优势。 2.矿井下常有积水,透水等发生,水陆两栖机器人能有效解决这一问题,采用了防水封装材料,使机器人在透水的井下亦能执行任务,与以往的搜救机器人相比具有更好的环境适应能力。 3.与传统搜救机器人相比,本设计为机器人安上了一双明亮的“眼睛”,极大提高了搜救的效率; 4.采用了红外智能避障的设计,机器人具有半自主性,克服了完全人工控制的滞后性的缺点。

获奖情况及鉴定结果

该作品在2011年4月举行的“挑战杯”山东科技大学第六届学生课外学术科技作品竞赛中获得三等奖。

作品所处阶段

研发阶段

技术转让方式

普通许可

作品可展示的形式

作品文档; 相关视频。

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

研制矿用救援机器人有现实意义和必要性,不仅能保护人类的生命安全,还能减少经济损失。如能成功必将在矿难救援工作中发挥积极作用,产生良好的社会影响和经济效益。

同类课题研究水平概述

在灾害面前,人的力量总是显得渺小。灾难发生时,井下复杂的环境让搜救工作很难进行。于是人们想到了用机器人代替人去复杂危险的环境中开展搜救工作。搜救机器人的研究工作得到了广泛的认可,在国内外逐步发展起来。 近10 年多来,日本、美国等发达国家在矿难、地震、火灾等救援机器人的研究方面做了大量的工作,研究出了各种可用于灾难现场救援的机器人。但是这些新研制的救援机器人仍处于实验室阶段,大多都没有得到救援现场的实际考验。 我国的搜救机器人技术起步较晚,但是近年来引起了越来越多的关注并取得了一定的成果,而关于煤矿救援机器人更是近几年才开始有所发展。
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