主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 四川大学     

基本信息

项目名称:
基于蓝牙技术的手机遥控小车
小类:
信息技术
简介:
本项目实现了基于蓝牙技术的智能手机遥控小车控制系统。制作车载蓝牙接收模块与手机自带蓝牙模块进行配对,建立无线通信,自制驱动电机电路,最终实现按键操作遥控小车的行动、转向等运动。
详细介绍:
利用嵌入ARM9核Wince操作系统的魅族M8智能手机,设计基于蓝牙技术的无线遥控系统。基于蓝牙技术和智能手机的手机遥控小车系统的架构,分成手机控制部分、蓝牙连接部分与电机驱动电路。其中用C++编写程序,完成智能手机Wince平台上的主控部分,制作车载蓝牙接收模块与手机自带蓝牙模块进行配对,建立蓝牙无线通信,车载系统单片机解码控制命令并通过两个H桥电路来驱动电机,在左右两个伺服电路高电平持续时间控制电机运转,实现对小车运动的控制。

作品图片

  • 基于蓝牙技术的手机遥控小车
  • 基于蓝牙技术的手机遥控小车

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

基本思路: 1)利用嵌入ARM9核Wince操作系统的魅族M8智能手机编制主控界面, 2)配对车载的蓝牙装备,建立无线通信, 3)自制驱动电机电路, 4)嵌入式技术与单片机结合,按键操作遥控小车的行动、转向等运动。 创新点: 1)采用蓝牙技术建立无线通信。制作车载蓝牙部件与手机蓝牙装备配对,不是采用现成的套件无线通信产品。 2)单片机与嵌入式技术相结合,模块化结构设计,编程代码移植性好。 技术关键: 项目重点在通信协议的设计和硬件设计,包括单片机开发部件,蓝牙无线通信模块,H桥电机驱动模块,供电模块等设计。 主要指标: 测试结果无线通信建立时间≤15s,指令延迟时间≤0.1s,显示系统实现了行动、转向等运动,操作准确,响应迅速,实现了无线遥控小车运动的设计要求。

科学性、先进性

系统优势: 项目采用蓝牙技术实现无线通信,在无线兼容性、数据包传输、传输安全性、物联网组网方式等方面具备一定优势。 采用单片机与嵌入式技术相结合,模块化结构设计,编程代码移植性好。 项目特点: 利用智能手机所带蓝牙装备,配备车载的蓝牙装备,建立无线通信,自制驱动电机电路,实现按键操作遥控小车的行动、转向等运动。 测试结果显示系统实现了行动、转向等运动,操作准确,响应迅速,实现了无线遥控小车运动的设计要求。

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物、产品 现场演示 图片 录像

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

系统操作方法: 启动手机主控软件,触摸操作并传送指令给ARM核,指令返回相应显示内容给触摸屏显示,通过蓝牙建立无线联接,车载单片机接收请求信号后,自检并返回应答信号建立通信。单片机将所收到无线信号指令输出给H桥电路,实现控制小车的进退、转向等运动。 适用范围及推广: 系统具有很强的可移植性,能够扩展到其他智能手机,可以实现通过手机遥控家电和其他想要遥控的设备,让普及的智能手机变为多功能遥控器,成为国家规划项目“物联网”的主要功能承载工具之一。 遥控小车可通过后续电路的扩展,可以做成娱乐小车,并可发展成智能机器人运用于灾后救援、安保军事行动等。

同类课题研究水平概述

工业无线遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。 我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展,但是与国际先进还存在一定的差距。 无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控,并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。随着科技发展,这些问题正在逐步得以解决。 无线遥控机器人有着广阔的应用前景,但是目前国内的无线系统在传输可靠性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足,亟待提高。
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