作品简介: 该作品是针对当今航空氦光泵磁力仪个体庞大的、笨重的前提下而设计的一个小型化无人机航空氦光泵磁力仪(以下简称航磁仪)。本航磁仪是利用He原子的光谱线在外磁场中产生塞曼分裂后通过核磁共振的方法进行磁场测量的。其灵敏度非常高,一般情况下可达到0.01nT的数量级。 该航磁仪具有多参量,高精度,小型化,数字化,全自动,低功耗,高反应速度和高环境适应性等优点,解决磁力仪在无人机上使用的难题。

作品简介: 该试验台为双桨固定翼垂直起降无人机的前期准备阶段,试验台采用多自由度旋转机构,可模拟飞机的多种飞行姿态及受力情况。机翼部分搭载于试验台支座上,可实现升降、竖直面内摆动和水平面内旋转多自由度飞行控制。 创新点 1. 采用双桨固定翼机构设计,实现垂直起 降空中悬停等功能 2. 将螺旋桨的高速运动与转角调节的 低速运动相分离。 3.试验台可多自由度旋转

作品简介: 采集陀螺和加速度计信号,经过算法补偿,PID控制经过改造的舵机旋转,隔离载体运动,使云台始终保持水平;搭载摄像头,经过FPGA采集信号,实时在VGA上显示。

作品简介: 本作品的名称叫做基于火箭发射的折叠式无人机,它最大的特点在于可以“变形”——在存储,运输和发射状态下,它可以将机翼和尾翼完全折叠起来变成圆柱状,从而能够被装进火箭弹中。当被发射到空中时,它可以自动展开机翼和尾翼像普通飞机那样自由的翱翔。 飞机折叠后被装入火箭弹中进行发射,到达目标区域上空后飞机与火箭弹分离,并通过减速伞减速到巡飞速度,然后机翼和尾翼自动展开开始巡飞并执...

作品简介: 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机,将无人机整体优化为模块形式,以降低维护难度及使用成本,并使其具有多元化任务能力。

作品简介: 本小型四旋翼无人机,具备VTOL飞行器的所有优点,具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面;在民用方面一样大有可为,如重大自然灾害之后的搜索与救援,巡逻监视和目标跟踪,缉毒和反走私,地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查,航拍和成图等。总之,小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究,从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...

作品简介: 本项目提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性,同时又可像固定翼那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机。 在不同飞行任务下,无人机可以变形,在四叶桨飞行器和固定翼飞行器之间进行切换,从而满足不同环境的需求。无人机垂直起降或者需要减小无人机尺寸时,其翼端折叠,为四叶桨飞行器;当巡航飞行时,翼端展开、涵道翻转90°时为固定翼飞行器。 垂...

作品简介: 无人机航空摄影测量规划与导航系统是一个基于GPS和GIS的无人机航测遥感作业软件。主要完成航带规划设计、导航、轨迹回放、漏拍区分析等功能。系统设计功能包括:在执行航拍任务之前,按照作业需求自动完成飞行计划的制作;在飞行过程中,实现拍摄作业的实时可视化操作;在飞行作业完成之后,可以在电子地图上重现飞行过程、分析漏拍等。该系统具有高度自动化、高效率、高精度和低成本的特点,在应用上具有广阔的市场优越性。

作品简介: 该作品是在对现有无人机进行深入研究的基础上,针对其自身存在的一些不足,并且面向我国舰载无人机的发展现状和要求,以及无人机在城市、山地、森林等复杂环境下使用的要求,基于全新理念研发的一款新型无人机,兼具无人直升机和固定翼无人机的优点,既有效解决了现有涵道无人机飞行速度慢,控制复杂等不足,又克服了传统无人直升机飞行控制耦合严重、旋翼桨叶外露导致安全性差以及噪音大等一系列问题,具有广阔应用前景。

作品简介: 针对目前土地利用和违章建筑监测难这一问题,本项目以无人机为平台,以可见光传感器为有效载荷,获取监测区域高分辨率影像,并采用影像配准技术,实现土地利用和建筑物变化检测。本项目为政府部门提供及时、必要的数据信息,提高了政府部门的工作效率。

作品简介: 本作品主要用来解决无人机的成本控制和远程控制问题。利用民用手机网络进行数据的传输,通过自行设计的机上控制设备,实现了在低空环境下,对无人机进行多点、不限距离的远程控制。利用航模队自行设计制作的无人驾驶飞机,实现长航时载重飞行。低廉的价格和使用成本、方便的远程控制、比较远的航程和灵活的载重配置,为小型无人机在各种民用行业的日常应用,提供了较为完善的解决方案。

作品简介: 无人机的空中飞行优势,使得其在人员无法靠近的灾区救援中发挥了重大作用。为此,本作品设计并实现了以可移动空中支架模拟无人机,沙盘模拟航测区域的无人机航测图像分析处理实体模型,实现了多尺度分层拼接的全景及细节图像重构,场景的三维地貌重建;给出了无人机的系统导航及地面指挥导航两种模式,以适应救灾需求;实现了地面目标的空中查找等功能。通过对航测数据的分析处理,为救援人员提供及时有效的信息。

作品简介: 该作品采用新型“W”无尾飞翼布局,控制舵面由十组互为独立的分布式控制舵面构成,其中四组舵面组成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由无人机机体、动力系统、起落装置以及智能飞行导航控制系统组成。具有良好的开放性,为用户提供较好的飞行实验与验证平台,在实验教学、国防建设与民用航空领域均具有较强的应用与发展前景。

作品简介: 系统是以无人机为载体,在林区作业,结合多种传感器,能及时发现新生火情和即将要发生的火情,并尽早的将火情现场的实时监控图像传回指挥中心,是工作人员尽早的采取相应的救火措施,从而使损失降到最低。

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