作品简介: 仿人机器人欠驱动灵巧手主要在于仿生和欠驱动两方面的特点,具人类手掌的灵活度,同时通过手掌内部的机构只用一个电机驱动,控制简单。

作品简介: 现代家庭追求越来越高的生活品质,出现了各种各样的家庭安防控制和清洁机器,但是目前的系统还不成熟而且费用昂贵,并且安防系统在房屋建造初期就需要内嵌布线安装,针对于已有房屋的户主来说,安装内嵌式安防系统显得尤为麻烦。市场上出现一种能被接受的智能控制安防以及清洁系统显得尤为迫切。 随着科技发展,在现代战场和高危险区域,如边防,雷区,

作品简介: 本项目开发一款以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息,利用开发的上位机主控程序,通过无线网络,控制移动机器人,采集相关视频信息,同时,机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息,可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。

作品简介: 本作品巧妙利用六轮四杆悬架系统的越障能力及差速车体主动控制的适应能力,提出一种新的模块化轮式移动平台,通过不同构型的组合,可以形成各种构型的机器人平台,同时模块化的设计,还可以大大降低生产成本。该机器人具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和低能耗特性,反应迅速,可适应复杂地形环境,满足空间探测、资源勘探对灵巧移动机器人载体的需求。

作品简介: 该机器人的材料采用的VEX比赛器材,机身上搭有一个机械手臂、2个设想头、1个扩音器。采用无线操控,可以远程观察现场情况并进行通过机械手臂进行作业,主要适用于高危环境下,工作人员难以进入的工作场所进行作业,保障工作人员的生命健康。

作品简介: 该作品是利用特种电火花加工技术与管道机器人技术相结合的方法进行油井内已堵塞孔的疏通以及制造新缝的工作。该破障机器人的机械结构主要由三大模块构成:地面动力绞车模块、井下微步爬行模块、电火花破障工具模块。控制系统主要由以下两部分组成,硬件有:步进电机和电动推杆驱动单元、电容传感器信号检测模块电火花、破障工具运行控制模块、单片机-PC机串口通讯单元,软件有:机器人在线控制软件和机器人运行单片机控制程序。

作品简介: 本机器人为医疗服务类机器人,用于实现医疗与服务机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,灵活多动的机械手臂、明察秋毫的摄像头,蝙蝠般神秘的超声波传感器、表情丰富的点阵显示系统以及语音控制等模块,从而使得医疗与服务机器人更人性化、智能化。在医疗等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景。

作品简介: 近年来,工业机器人的研究受到重视。本作品由于体积小、稳定性高、反应速度块、可操作性强、生存能力强、成本低等特点,适用军事上和民用的推广。它使用模块化设计提高系统的可靠性和扩展性,各模块的功能又相对独立,不受其它功能模块的影响。作品包括探测装置和人机交互装置,两个装置能够进行无线通信。本机器人在安全检测、智能家居方面也能够很好地转换成相关产品,因此有宽广的前景。

作品简介: 本项目为设计动力自主的无缆六足步行机器人。可用来在各种不平整地形上进行高速运动。受节肢动物生物力学的启发,它的四肢采用的是具有单自由度的无边单辐轮子,并且具有良好的刚度和柔顺性,就像蟑螂的腿一样。基本步态规划使用一种时钟驱动的三足步态,这就保证了机器人具有鲁棒性和耐用性,而且它能够保证以比较理想的速度在平整体面、坡面、沙地、草地、泥沼、楼梯、断裂面等各种情况恶劣的路面上行走。

作品简介: 本作品是针对无人家庭和无人办公室防盗的问题而研发的。此防盗机器人检测出偷盗者后先警告,在警告无效的情况下向偷盗者发射酸、或有味道的液体的方式加以驱逐。弥补了目前防范监视大多通过发警报信号等方式报警,不能立即阻止偷盗等犯罪的缺陷。该机器人在不小于前方5m距离,左右210度视角,上下100度视角范围内检测出人的活动的存在。该机器人完全为自行设计创作。

作品简介: 利用C++软件平台、Intel建立的开源计算机视觉开放库(OpenCV)设计并实现了一种可以跟踪场景中的红色物体的跟踪系统,该系统可以相对有效的避免场景中的光线干扰,通过计算物体轮廓重心在图像中的位置来控制机器人的转动,并根据面积的变化控制机器人的前进后退及停止。此系统可有效的在复杂的场景中跟踪物体,系统采用简单指令控制,计算量小,具有很好的鲁棒性和实时性。

作品简介: 本设计是一个在特定场地完成果实采摘任务,模拟真实果实采摘的智能自主机器人。它可以在无人干预的情况下完成巡线行走、果实检测、果实采摘以及将果实放到相应位置等一系列任务。机器人的行走由红外传感器以及电机及其控制电路辅以相应算法完成,果实采摘是由多个舵机进行控制,我们在程序上完成了两个I/O口对7个舵机进行控制,是整个设计的难点是一个很具创新性的想法。

作品简介: 单摆运动的摆幅往往会越来越小,为了维持单摆长时间摆动,必须周期性地补充能量。荡秋千越荡越高的方法是,当秋千荡至最高点时人的重心要求升高,而荡至最低点时人的重心要求降低,这样通过人的内力做功可以补偿摆动中的损耗能量。自动荡秋千机器人,该发明采用空心滑块上下移动模拟人的重心上下运动,通过步进电机转动带动空心滑块上下运动。由脉冲个数控制步进电机转轴旋转的角度,由脉冲频率来控制空心滑块上下运动的速率。

作品简介: 该小型消防救灾辅助机器人,是通过远程控制电机来实现抬升臂的升降,来实现高度上的控制。电梯的升降来帮助救灾。驱动装置是用坦克履带模型,所以可以克服陡坡、沼泽等的干扰。 适用于农业上的采摘,坡陡的路段、沼泽泥池、高层建筑发生灾难时的救援。

作品简介: 本管道行进机器人由三个部分组成:机械部分、控制部分、气动部分;机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成;机械臂和支撑杆,实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上,可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走;两端分别用联轴节连接可实现一定角度的管道转弯。

作品简介: 灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。通过分析救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较,研制开发了带有存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力等模块功能的多功能救援机器人,实现以多种技术融合化、多智能体网络化的救援辅助平台,达到加快救援进度、降低人员伤亡的目的。

作品简介: 本作本品为高层楼宇墙面行走的一个机器人(悬挂式),通过无线信号的控制,能够达到墙面范围内的任意一个位置,可以用作消防设备,亦可用作建筑常用机械等

作品简介: 如今大部分的救援机器人只能在废墟外进行生命搜索,还没有能够进入废墟里,在狭小的缝隙中灵活运动,完成生命搜索功能的机器人。基于此,我们毛虫三人组设计制作了毛虫式生命搜索机器人,该机器人设计的基本思路是采用多节式身体结构、拉伸的运动方式,达到整体软化机器人的目的。机器人的特殊的拉伸运动方式加上多节式的“软化身体”,这样机器人就能在废墟中无障碍的灵活地自由“漫游”完成生命搜索。

作品简介: 通过对我国火车站车辆段的线路库房布置、路面情况的深入调查研究,结合我国国情创新性的设计了一种新型移动滚刷式轨道车辆自动清洗机器人。机器人能够方便快速移动,实现在车辆段穿插清洗。采用清洗剂喷洒后,滚刷摩擦清洗,清水冲刷的方式进行清洗。

作品简介: 央视2011年元宵晚会的舞台上,两个“李咏”同时出现在舞台上主持节目,真假难辨,令观众惊讶不已。这个“李咏2”是按照李咏本人1∶1比例制造的“仿真机器人”,随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展,机器人已经慢慢溶入人们的生活。因此对迎宾机器人进行研究具有重要的现实意义和实际应用价值。本文针对迎宾机器人技术需求,对成本低、低复杂度,安全可靠的迎宾机器人进行研究设计。

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