主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 近年来,工业机器人的研究受到重视。本作品由于体积小、稳定性高、反应速度块、可操作性强、生存能力强、成本低等特点,适用军事上和民用的推广。它使用模块化设计提高系统的可靠性和扩展性,各模块的功能又相对独立,不受其它功能模块的影响。作品包括探测装置和人机交互装置,两个装置能够进行无线通信。本机器人在安全检测、智能家居方面也能够很好地转换成相关产品,因此有宽广的前景。

作品简介: 在消防现场,人身安全是一个很大的问题。本作品专注于研究一种实用的能替代救援人员进入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等室内外危险灾害现场进行探测的消防救援机器人,解决有关消防人员人身安全、数据采集量不足和不能实时反馈等问题,并将采集的信息(图像、数据、语音)实时处理和实时无线传输。

作品简介: 针对市场上清洁机器人只能扫地而不能有效拖地和价格昂贵情况,研制一种智能型扫地拖地清洁机器人。创新点有:(1)设计一种自清洁拖地结构,实现自动拖地和自清洁;(2)设计一种清洁机器人拖板的超声波清洗装置;(3)设计一种自动充水、排污水装置;(4)设计一种基于电子罗盘的全区域覆盖路径规划算法,提高清洁效率。获专利授权1项,申请发明专利2项,省一等奖2项,获市高校学生知识产权创新赛“金奖”,并获企业资助。

作品简介: 现在已步入二十一世纪,机器人已逐步进入我们的生活,在现实生活当中,有着许多危险和繁重的工作,而如果能将这些工作交与机器人,将极大的解放人的双手,此项目就是从这点出发的,完成一个自动拾取网球的机器人,利用机器人来代替人工作。建立了一个完整的机器人平台,这个平台不仅仅只能用来拾取网球,而在这平台中,我们可以这个机器人做许多事,例如救灾,做家务等等。

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