主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 研制化学溶液移动手臂机器人,实现程控高精度溶液移动。运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转,腕升降功能,实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练,使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作

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