主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 运用机器视觉技术,对目标体的进行学习,建立目标体的多元目标特征库,机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作,其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域,具有极大的挑战性。 设计的基于视觉伺服控制的智能机器人,可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合,如:危险品自主搜索的排爆机器人、成熟果蔬识别采摘机器人,也可作为机器人控制的实验教学工具。

作品简介: 系统通过部署在热水机组的人机界面(HMI)采集机组的PLC信息,如温度、水位等信息,传送至数据服务器。用户在控制终端登录系统后,可根据权限获取数据服务器数据,监控机组实时运行状态;可发送控制指令,通过指令服务器,使用Modbus协议发送控制指令给HMI,控制机组运行。同时利用基于径向基神经网络实现开关机时间预测。

作品简介: 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高(小车+语音模块共耗393元),且以51单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;

作品简介: 本智能化温室控制系统能够根据农作物在不同生长发育阶段以及不同时间段内对温室环境的需要自动提供最佳生长环境。本系统采用了无线传感器网络节点,具有自组网能力,同时通过成熟的GSM网络技术实现了对温室群的远程控制。 本系统具有控制精准、功耗低、体积小、监控范围大、成本低等特点。

作品简介: 联系合肥市公交现状和乘客出行的实际,设计和开发本市公交信息查询系统。采用可视化开发工具,综合考虑出行路线、换乘方法、乘车和步行的路程及时间,优化算法,使系统具有路线、站点、重要建筑物和地名查询的功能;实现交通图的缩放,图上的点击查询,并通过搜索和计算,提供最佳乘车路线和换乘方法,同时标示路线。

作品简介: 准确预测公交车到站时间是智能公交系统的核心问题之一,但国内路况复杂、交通事件频发,给到站时间预测带来巨大的困难。利用物联网的传感设备实时获取和传输公交车的位置及时间等信息;运用范例推理技术同时对多路公交车的到站时间进行预测,并且将预测结果通过互联网、电子站牌、短信等方式进行发布。本系统能适用于各种路况,具有较高的扩展性,而且配套设施及运营成本低廉,非常适合国内市场的需求。

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