主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 以田间杂草为研究对象,利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息,采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器,控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合,实现对靶喷药,结合PWM技术,通过控制电磁阀单位时间内导通时间,实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位,根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器,实现对杂草变量对靶喷施。

作品简介: 本作品集上肢康复和下肢康复为一体,基于人体工程学原理进行了机械臂的设计,并采用磁流变电机与力矩电机串联增加康复的安全性,同时对肌电信号、血氧饱和度等生理参数进行在线监测;运用计算机网络技术让患者可根据康复医师的远程设定进行康复训练;医师同时监控多个患者的康复训练过程大大降低了对康复训练医师数量的需求;身临其境的虚拟现实技术大大提高了康复训练的积极性与效果。实验表明,网络化一对多远程助老助残康复机器...

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