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作品简介： 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点，创造出优于现有产品的管道行走机器人，尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上，提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是：通过电机驱动圆形转子转动，圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...
作品简介： 高效节水变量喷洒喷灌机组主要应用于农业节水灌溉，提高用水效率，降低能耗，缓解水资源供缺矛盾。产品主要组成部件包括：变量喷洒隙控式全射流喷头、喷灌机组配套用射流式自吸喷灌泵。 喷灌机组采用水射流技术，变量喷洒隙控式全射流喷头为利用水流的附壁效应改变射流方向的旋转式喷头，自吸喷灌泵进口处增设自循环射流器，使该射流器与压水室第六断面的回流孔贯通形成自循环，降低自吸时间并提高泵的效率。机组...
作品简介： 2008年入冬以来，我国北方出现了严重干旱，旱灾范围之广、持续时间之长、受旱面积之大为历史罕见。针对目前农作物种植方式普遍存在抗旱能力的不足，设计出了一种能够适应干旱地区的农业大棚，并结合现代无线通信技术、计算机嵌入式技术、土木工程技术、太阳能利用技术和节水灌溉技术，使大棚能够自动化控制，并且充分利用清洁能源，节能环保。
作品简介： 基于89S52单片机技术和超声波测距技术的防撞保护系统，测距仪为距离测量装置，89S52芯片为系统的主控单元，负责信息处理和控制整个系统的运行，凌阳16位单片机进行语音提示和声光报警控制，高亮度红色发光二极管为光提示及警报，扬声器为语音提示，LCD显示模块将车辆前方的车辆的距离及其与己车的相对速度。防撞保护系统主要由探测雷达、中央处理器、报警装置、减速制动装置、显示界面和传感器组六大部分组成，是结...
作品简介： 煤矸石充填既可以减少煤矿固体废弃物在煤矿地表的排放，又可以减轻开采沉陷灾害，是实现煤矿绿色开采的关键技术之一。但矸石回填仍然是煤矿开采中的薄弱环节，要想实现“矸石不升井”的“绿色开采”，就必须首先开发出高效实用的矸石回填系统，而系统的关键在于矸石回填工作面的机械设备，即高效灵活的矸石回填机。 通过对现有矸石回填工艺及其设备进行分析研究，设计了一种煤矿井下四足自移式矸石回填机。该设...
作品简介： 该作品利用多传感器技术，通过煤层中瓦斯气压、温度和声发射信息的采集，获取瓦斯突出预兆信息；利用多传感器信息融合技术，识别瓦斯突出的预兆信息，能够实时监测煤层中瓦斯突出发生前的演化过程，较可靠的实现瓦斯突出的预警。 该产品已经在大同矿务局同家梁煤矿进行了工业实验，瓦斯稳定气压效率比传统方法提高了6倍，瓦斯突出预测的可行性得到了验证，可以填补目前矿井瓦斯监测系统的技术空白，对保障煤矿安全具...
作品简介： 与传统的设计相比，此装置将油门踏板受力面旋转90°，呈竖直状态立于刹车踏板右侧，而刹车踏板作用力方向保持不变。由于区别了两个踏板的施力方向——刹车踏板向下、油门踏板向右，因而可以有效避免误踩。另外，在紧急制动时不需要将脚从油门踏板转向刹车踏板，节省了刹车的操作时间。本设计还在现有电子油门信号输出处增加了一块信号处理电路，通过该电路实现自动定速巡航、油门和制动踏板电气互锁、定速巡航自动取消等功能，提...
作品简介： LED（Light Emitting Diode）是一种半导体发光绿色照明光源，以其节能和环保的特性在未来的10～20年内成为新一代理想的固态照明光源。但是LED在工作过程中，输入功率仅有15至20%转换成光，其余80至85%则转换成热。随着LED功率的增大，发热量增多，如果散热问题解决不好，将对LED的寿命、可靠性造成严重的影响。 针对高功率LED灯的散热问题，作者基于脉动自激振荡界面...
作品简介： LPG（液化石油气）作为一种化工生产的基本原料和燃料，在工业和民用中得到广泛的应用，随着工业的飞速发展，对LPG的需求量也越来越大。近年来，国内的原油已经满足不了市场的需求，需要进口大量中东原油，由于中东原油的硫含量高以及国内炼油设备的陈旧，使得炼制出来的LPG不能进行严格的脱硫和脱水处理，常含有超过标准要求的硫化氢和水分，导致硫化氢应力腐蚀破裂、氢诱导裂纹、氢鼓泡、分层等与氢相关的损伤的发生...
作品简介： 我国油菜面积和产量均居世界首位，但2008年我国植物油消费量59.6%依赖进口。油菜种植面积不足的主要原因是用工量大、劳动强度高、人工收获损失大。联合收获一次作业可完成切割、脱粒、清选等多道工序、效率高，是油菜收获的必由之路。现有油菜联合收割机多由稻麦联合收割机改装而成，多采用钉齿滚筒脱粒装置，收获油菜时油菜籽粒破损严重，功耗较大，损失率较高，脱出物中杂余含量高。国外发达国家的油菜收割机，...
作品简介： 火炮的擦拭保养对于延长身管寿命，提高射击精度意义重大。炮管擦洗机器人是管道机器人的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养。 炮膛维护保养在不同任务阶段，有不同的擦洗要求；不同的擦洗要求，需要不同的擦洗模块，加上炮管擦洗机器人是一种特殊的管道清洗机器人，与其他管道清洗机器人相比有较大区别，本作品考虑对其采用模块化设计，以便适应不同任务阶段的火炮擦拭保养需求。为此，...
作品简介： “超影”微型涡轮喷气发动机结合机械、材料科学、运动控制、流体力学等多学科理论，进行技术创新与综合设计，完成了微型离心压气机，微型蒸发管式环形燃烧室，微型轴流涡轮，保形通道式扩压器以及微型控制器等的设计，用仅仅20个零部件就实现了发动机8一级的推重比。 “超影”可以直接装备到高级喷气航模、应急和科学实验平台以及高速靶机、微小型导弹等微小型无人武器系统，同时，以本作品为基础可以发展出用...
作品简介： 本作品将基于平面标定板的标定方法和自标定相结合，提出了一种简便易行的三步优化标定方法。并且用随机模式投射器，瞬时投射一幅随机图像到被测物体表面，一次测量只需要在瞬时摄取一个图像对，就可以生成物体表面的三维点云数据。基于姿态传感器实现了多视角测量数据的自动拼合。同时在双目立体测量的基础上，将随机模式投射器分别和两个摄像机组成单目测量模块，进行物体表面点云测量。
作品简介： 小型倾转旋翼飞行器是一种可以垂直起降、空中悬停、低速前飞，通过旋翼倾转可以像飞机一样高速巡航飞行的独特构型飞行器。该作品由旋翼、机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短舱系统、动力装置、倾转机构、起落架和飞行控制系统等组成。我们完成飞行器的总体设计、结构布局；设计、加工相关设备；开发机载控制系统、航姿测量系统以及地面监控系统，并展开了一系列地面、空中飞行试验，取得小型倾转旋翼飞行器全模式飞行。
作品简介： 基于超磁致伸缩材料的应用研究目前已成为国内外机电工程领域研究的热点。在超精密加工领域，因其具有应变大、能量密度高以及驱动电压低的特点，可以替代目前主要采用的电致伸缩微位移驱动器，具有良好的应用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸缩材料的磁机耦合工作原理，开发和制作基于超磁致伸缩材料的微驱动系统，主要解决微驱动系统的结构设计和控制方法等关键技术。作品使用国产Terfenol-D材...
作品简介： 现有电动自行车刹车都是通过闸皮单方面受力，制动转轴，使车轮停止转动；而低噪音电动自行车刹车装置采用了“双拉”的形式，能够让闸皮均匀受力，减少磨损，有效地降低了刹车时所带来的噪音大的问题，并且制动效果好，成本低，寿命得到很大程度的延长。随着今后生活质量的不断提高，人们对周围环境的要求也决定了低噪音电动自行车刹车将渐渐得到大家的认可。
作品简介： 随着生活节奏的加快，人们用眼越来越厉害，眼睛得不到及时的休息，视疲劳问题严重。目前，市面上的眼部保健仪器多通过红外加热、磁疗以及穴位按摩等原理来缓解视疲劳；药物治疗多采用直接滴眼药水的方式。这些方法多存在不良反应及使用不便等缺点。尚未见到利用药物雾化缓解视疲劳及治疗眼部疾病的保健仪器。 本课题组结合中医药特色，将传统的中药热蒸汽熏眼的医疗方式、现代的物理治疗方式与护眼装置相结合，研制...
作品简介： 多功能线缆机器人是一种能在线缆（钢索）上自动行走的智能机器人，实现了线缆检修与除冰功能；它可以对斜拉桥、悬索桥钢索、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测，也可以针对严寒地带输电线缆、斜拉桥、悬索桥钢索等进行除冰，有效地为生产生活服务。在机器人爬升结构设计方面，本项目开发了一种锥面自锁夹紧机构，并对夹爪夹紧力、弹簧预紧力等进行了严密的力学分析；该机构能满足机器人爬升...
作品简介： 本作品结合国内外无人艇以及多体船的相关研究，设计了这种全新概念的水面多体多用无人艇。多体无人水面艇采用模块化结构， 通过更换任务模块可执行不同使命，而且多体无人艇具有较高的负载能力、良好的平台稳定性和更好的航行性能，因而本作品提供了一个多体无人艇的模块化公共平台，便于艇上多功能设备系统的灵活布置和功能实现，拓展了其军民多用途方向的发展。
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