作品名称:实验用非织造布热粘合及涂层联合小样机的研制

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 实验用非织造布热粘合及涂层联合小样机的研制

作品名称:攀爬式除垢机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附，能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落；自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏，总体上很好地满足了工业应用的需求。 机器人清扫效果好，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。

作品名称:箱筒型基础防波堤结构波浪发电研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本项目将“节能减排、低碳环保”、“绿色能源—波浪能”与“新型防波堤结构”三种理念结合起来，提出一种通过简单改造箱筒型防波堤来发电的理念并设计了数种复合型箱筒型防波堤发电结构，进行了水工物理模型试验，同时重点针对OWC式发电，采用物理模型试验与fluent数值模拟相结合的方式进行发电可行性验证，并且考察了开孔形式等对发电效率的影响。该复合型发电方式可明显降低建设成本，为波浪开发发展开辟了新途径。

作品名称:核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象，涉及医疗器械领域，属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究，并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。