作品名称:DMS-2011C型轮机全任务训练系统的设计与开发

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： DMS-2011C 型轮机全任务训练系统是根据船舶轮机管理人员培训、发证及值班标准国际公约(STCW78/10公约)规定研发的一种高度集成化处理后的具有全系统操作的大型软硬件系统。DMS-2011C 型轮机全任务训练系统由软件部分、硬件部分以及机舱虚拟现实等组成。它具有很强的统一性和独立操作性。具有先进性、实船一致性、实用性、准确性、通用性等特点。

作品名称:基于无线传感器网络和视觉的灾难搜救机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯；利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，使操控者如身临现场，优化了操作体验，从而有效提高救援效率。

作品名称:自组网煤矿救灾机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 煤矿事故发生后，环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景，设计了自组网煤矿救灾机器人，机器人采用多段履带可变结构设计，在复杂地形环境下具备优秀的通过能力；可深入井下通过自组网方式建立通信链路，以解决远距离通信的难题；机器人带有功能完备的环境监测器、生命探测器和音视频采集装置，实现事故现场环境的远程监测评估，为救援活动提供决策依据，有效地提高灾难救援的效率。