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作品简介： 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。手术机器人现已被运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，并发挥了重要的辅助作用。
作品简介： 心脑血管系统疾病中医辨证养生机器人可依据患者舌脉血氧饱和度及症状表现进行简要分析，为中医远程养生指导提供可能，为中医养生保健网络提供助益，方便患者和家属进行疾病的预防和养生康复，同时也为医生提供以国内外公开发表的循证医学证据为基础的中医个性化养生保健方案。
作品简介： 本研究旨在利用通过对大鼠PAG脑区施加的电刺激引发的“虚拟恐惧”来实现大鼠长时间可控静止状态的实现。本研究结果可被应用入大鼠导航动物机器人中，以完成大鼠机器人在某些任务（如抢险救灾）中的定点观察及隐蔽等行为。
作品简介： 以田间杂草为研究对象，利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息，采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器，控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合，实现对靶喷药，结合PWM技术，通过控制电磁阀单位时间内导通时间，实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位，根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器，实现对杂草变量对靶喷施。
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