主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: SR6小型机器人是本小组在我校电气与电子工程学院足球机器人项目中,自主研发的新一代小型足球机器人。整车最大水平投影半径178mm,车高147mm,车重约2.2Kg。 整套SR6由车载、视觉、通信、决策系统构成。其中车载系统是小型足球机器人的核心,它由行走、击球、带球、通讯等子模块组成,其功能是与其余系统通信,并执行决策系统的指令。

作品简介: 我制作的是一个能在专用的比赛场地上进行比赛的足球机器人。它可以在一定范围内发现任意角度上的红外足球,并记方向,之后自主追球。接触到球后,它能带球进攻,冲击对方球门。当对方的机器人前来抢球时,双方会争球,此时可能会出边界,所以我给它增加了自主规避边界的功能。而且争球的时容易出现僵持不下的情况,对此,我给它开发了以一定的角度拨球的功能,这样能够有效地摆脱对方防守机器人的纠缠,提高进攻效率。

作品简介: 我们的作品——家庭服务型机器人,用凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,结合STC12C5A08S2单片机、超声波传感器、红外传感器等实现机器人的行走定位等相关操作。作品引入语音识别技术,可以让机器人和人之间进行简单的交流,使机器人不再是冷冰冰的物体,而是实现和人的互动成了真正的“人”。 作品引入自动控制技术,使机器人能够自主进行简单的操作。作品选题新颖,理念成熟,具有一定的应用价值和推广价值。

作品简介: 本作品是一款集侦查、搜索、破拆、抓取、排爆及可视化通讯六大功能为一体的智能化反恐排爆设备。智能控制部分:由上位机和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板组成,并涵盖RS232、RS485、CAN通信技术;车载两个CCD摄像头。机械部分:由履带同步旋转行走机构;可更换的螺旋钻头、圆锯以及防爆推铲组成的破拆防爆机构, 6自由度的机械手臂组成。可适用于多种场合,实现现场监测、反恐排爆等作业。

作品简介: 快速反应潜水艇机器人是一种新型的水下机器人。它的设计颠覆了传统的潜水艇依靠浮力和重力实现上浮下潜的方式。巧妙地将直升机的空气动力学原理与潜水艇的驱动系统相结合,使潜水艇机器人具备快速反应的能力。

作品简介: 学校图书馆每天都有上万本图书借出和归还,这对图书馆的管理人员来说无疑是一个很大的负担,他们每天都要先对图书进行整理分类,然后再把图书送到相应的书架上,全手工操作,不仅工作量大,而且效率较低。针对这种现状, 我们设计了“智能图书管理机器人”来代替人力,让机器人来对图书进行识别分类,再把分类好的图书送到相应的书架上,以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的。

作品简介: 综述智能机器人模拟现实环境搜索的系统控制,分析搜索算法与程序效率优化,研讨查找目标的程序设计方法实现,阐述控制电机和传感器技术应用,及驱动机器人的编程思路,运用二分法优选查找定位、最短路径算法等,按路径长度递增次序生成各顶点最短路径序列等实现高效搜索,并探索进一步扩展智能机器人优化搜索的编程途径。

作品简介: 本系统设计的是一款能实现地震搜救的双足步行机器人,能够像人一样直立行走,且具有避障,定位,寻物,生命体探测等功能。系统采用了机械结构设计技术,多路舵机的控制技术,机器人步态规划技术,很好的解决了机器人行走平衡问题。同时系统还采用了无线视频传输技术,实时的将机器人探测的信息及时传送到控制中心,极大地方便了搜救工作。

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