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作品简介： 本项目为设计动力自主的无缆六足步行机器人。可用来在各种不平整地形上进行高速运动。受节肢动物生物力学的启发，它的四肢采用的是具有单自由度的无边单辐轮子，并且具有良好的刚度和柔顺性，就像蟑螂的腿一样。基本步态规划使用一种时钟驱动的三足步态，这就保证了机器人具有鲁棒性和耐用性，而且它能够保证以比较理想的速度在平整体面、坡面、沙地、草地、泥沼、楼梯、断裂面等各种情况恶劣的路面上行走。
作品简介： 本文以麦克斯韦方程组和自由电子气模型(Drude)为出发点，在适当的边界条件下对表面等离子体的产生进行了研究，并得到色散关系、波长、传播长度等表达式。进而对碳纳米管薄膜光栅结构激发的SPPs进行仿真，所得结果与理论计算相吻合。最后研究了碳纳米管栅薄膜结构的几何参数对SPPs特性的影响。
作品简介： 黑龙江省土地辽阔，是我国主要的粮食生产基地，大豆在粮食作物中的地位举足轻重。本系统考虑到农作物的种类、耕地条件及自然气候环境等多种生产因素，利用模糊推理机、REBFDSS模型库、基于规则表示的知识库和存放多种规划算法的方法库，通过网络直接把最先进、合理的生产方案送给农民，指导农民进行生产作业，从而实现了由经验决策向科学决策的转变。
作品简介： 采用聚氨酯增韧，纳米SiO2改性制备环氧树脂胶黏剂。用SEM观察微观结构，表明无机相在基体中相容性较好，形成“海岛结构”。采用电子拉力机、TGA及介电谱仪等方法测试材料的力学性能、热稳定性和介电损耗、介电常数等。表明：含量为2wt%时，剪切强度和弹性模量分别提高173%和95%，热分解温度提高8.1℃；介电常数随频率增加而下降，随SiO2组分增加而增大；介电损耗则随频率和SiO2组分增加而增加。
作品简介： 本文首先给出了Green函数的构造与估计，通过构造适当的锥，在非线性项适当的条件下，利用锥理论与锥压缩不动点定理证明了一类四阶微分微分方程两点边值问题的正解及多个正解的存在性.
作品简介： 高血压是威胁人类健康的一大难题，源于食品蛋白的ACE抑制肽安全性高，基本无副作用，可用于预防和缓解高血压。 本作品连续采用蛋白酶水解、类蛋白反应修饰、有机溶剂分级处理这三个步骤，从酪蛋白中得到高活性的降压肽，方法新颖，操作简单，为生产降血压产品提供了新思路。
作品简介： QTL (QTL Mapping)是利用分子标记技术构建大豆的高密基因标记连锁图谱，通过检测分子标记与相关性状QTL之间的连锁程度，从而检测出目的QTL。QTL定位分析方法的研究意义在于可以发现和克隆有应用价值的数量性状QTL及相关基因，从而辅助大豆的品种改良及培育新品种。
作品简介： 提出了对血液光谱信号的分形综合处理方法。该方法以日本岛津公司RF-5301PC荧光分光光度计测量的高血脂，高血糖，高胆固醇等不同特征波长段的荧光光谱信号为研究对象 , 运用平滑移动的方法进行降维，得到重构信号进行数据的应用处理，以分形维数作为光谱识别特征的方法，为光谱信号的处理提供了新方法。 结果表明将分形方法应用于血液光谱特性识别的研究，可以为医学检验、诊断提供新的检测、处理和分析方法。
作品简介： 研究了不同温度干馏对内蒙古褐煤性质和制备水煤浆特性的影响，试验结果表明利用400℃以上的中低温处理后，褐煤平衡水分显著降低，能够制备出63%以上浓度、表观黏度在1000Pa.s左右、稳定性良好的优质水煤浆。褐煤干馏改质处理为褐煤的高效利用提供了一个可用方法。
作品简介： 作品研究了大庆油田化学驱油用的水解聚丙烯酰胺溶液的粘弹性，针对驱油过程中低速渗流条件下的威森伯格数较难直接用实验方法直接确定的问题，利用HAAKE RS150流变仪，通过稳态和动态剪切实验，分析了低剪切速率下聚合物溶液的质量浓度、矿化度对其黏弹性的影响，计算了第一法向应力差和威森伯格数。其结果有利于指导化学驱驱油方案的设计，可以为相关的化学驱技术提出直接的建议、措施或科学依据。
作品简介： 在近20年的时间里，哈尔滨利用我们自身的区位和资源优势，比较成功地打造众多的会展活动，给城市经济发展带来了客观的效益，但是哈尔滨会展业在迅速发展的同时，会展人才却成了制约哈尔滨会展业持续健康发展的关键因素。本文基于哈尔滨会展业发展的实际情况提出了哈尔滨会展人才的培养和开发策略，制定合理的会展专业人才培养计划，规划行业人才标准，加强高校对会展人才的培养，以确保哈尔滨的会展业又快又好健康发展。
作品简介： 本实验采用经磺化改性的β-环糊精，采用自行设计光催化降解装置，在紫外可见分光光度法的基础上，提出了一种用光催化降解有机磷农药的实验方法。分析了光照、反应时间、浓度等因素对光催化降解的影响。实验结果表明：加入40g/L的磺化β-环糊精能够使久效磷的光降解速率提高3.01倍，使乐果的光降解速率提高2.23倍。光催化降解效果主要是由于磺化β-环糊精与有机磷农药形成包络物引起的。
作品简介： 通过运用色谱技术对提取的榆树钱精油来进行分析其成分，进而提供榆树钱应用价值信息和对发展前景的展望。
作品简介： 本系统主要包括添加、删除、修改、查询、统计这五个功能。在设计时使用了数据网格进行数据的编辑处理工作，用户可以对数据进行批量处理，提高了管理员得工作效率，减轻了工作负担，提高了工作的准确性。
作品简介： 论文的主要内容是介绍通用试题库系统，深入阐述了此系统的设计过程以及此系统所实现的功能。并对开发此系统所需的软硬件条件以及相关技术进行简单介绍。
作品简介： 构建冷诱导RNA结合蛋白（cold inducible RNA binding protein ,CIRP）的两个重组质粒pcDNA3-CIRP 和pECFP-C1-CIRP，将其转入NIH3T3 细胞并成功实现真核表达。筛选获得pECFP-C1-CIRP稳定表达的NIH3T3 细胞株，荧光显微镜观察绿色荧光主要分布于细胞质和细胞外，冷诱导凋亡实验提示CIRP在保护细胞免受冷凋亡中具有重要作用。
作品简介： 本设计的全自动模糊洗衣机，充分应用了模糊控制技术，在硬件上首次采用交流变频技术，可以根据不同布质调节电机转速以达到节省时间和保护衣物的目的。软件上通过多次检测自动修正洗衣时间和电机转速，使洗衣机始终处于最佳运行方式。它操作简单，省心省力，抗干扰能力强，成本低，省电。
作品简介： 加油站由于地基变形等原因，使得灌容表标定值产生偏差，因此需要对罐容表进行重新标定。本文应用实验数据拟合，以及微元法研究了储油罐发生纵向变位、横向旋转时对罐容表的影响，通过采集的数据对储油罐进行变位识别，实时计算实现罐容表的重新标定。
作品简介： 消化道5-羟色胺免疫活性细胞属内分泌细胞类，其分泌的5-HT是机体内重要的神经递质和调节物，能刺激胃肠黏液分泌、平滑肌收缩和血管扩张，对消化功能有很强的调节作用。 壬基酚对环境动物的生长的干扰有越来越严重的趋势。目前国内外都未见壬基酚对不同年龄的家兔消化系统内5-HT影响的报告，本研究以1月龄、3月龄与5月龄的家兔为对象，调查了壬基酚对不同发育阶段家兔结肠内5-HT的影响
作品简介： 本研究以1月龄、3月龄与5月龄的家兔为对象，调查了壬基酚对不同发育阶段家兔盲肠内5-HT的影响
