主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 研制化学溶液移动手臂机器人,实现程控高精度溶液移动。运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转,腕升降功能,实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练,使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作

作品简介: 针对地震灾后环境特征,利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航,并采用双操作系统,能够灵活行进、越障、爬坡,具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。

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