主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 中国视弱人数众多,由于受到视力限制,出行十分不便。为了帮助他们更加积极的融入社会生活,本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。该导盲机器人能够带领盲人在小区、公园等区域进行散步、购物等活动,扩大了盲人的自主行动范围。

作品简介: 走迷宫智能机器人能够主动避障,自主识别路口类型并判断行走路线,能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西,可以被广泛应用到管道泄漏排查,未知路况勘测,辐射区环境探测,地震后废墟中生命的搜寻,火场救人等场合,具有可移植性强,应用范围广泛的特点。

作品简介: 该作品属软件系统设计,研究与设计了一个用于对常用轮式机器人进行硬件设计、控制策略编程、运行环境设定的软件系统,同时可使机器人在所设定环境内进行运行仿真,检验软件使用者的设计结果,为进一步完成实物机器人的制作提供帮助。非常适用于作为学习机器人基础技术课程的辅助工具。

作品简介: 新型联合救灾机器人由机器人A和B共同组成,机器人A、B基于不同的平台设计,具有功能互补、使用环境互补、联合救灾等先进功能。 机器人A基于车载平台设计,适用于平地高速行驶,在平地救灾中能快速准确自动检测火源并自动启动灭火、除烟装置,实现智能救灾。机器人B为四足机器人,能攀爬楼梯和坑洼道路上行走,在高楼灭火或特殊场合下快速移动,安装有机械手,并具有生命探测、实施救人、抢险等功能。

作品简介: 目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业,用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。 该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式,采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活,利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统,CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。 可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作

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