科技发明制作B类-信息技术-浙江-作品库-挑战杯

人气榜

搜索

来源:

大类:

全部| 自然科学类| 哲学社科类| 科技发明制作A类| 科技发明制作B类| 已创业| 未创业

小类:

全部| 机械与控制| 信息技术| 数理| 生命科学| 能源化工| 哲学| 经济| 社会| 法律| 教育| 管理| 生物医药| 电子信息| 机械能源| 服务咨询| 农林畜牧食品| 化工环境| 材料

省份:

全国| 北京| 天津| 河北| 山西| 内蒙古| 辽宁| 吉林| 黑龙江| 上海| 江苏| 浙江| 安徽| 福建| 江西| 山东| 河南| 湖北| 湖南| 广东| 广西| 海南| 四川| 重庆| 贵州| 云南| 西藏| 陕西| 甘肃| 青海| 宁夏| 新疆| 新疆生产建设兵团| 澳门| 香港| 铁道| 民航| 中央和国家机关| 中央金融企业| 中央企业| 注会| 煤炭| 餐饮| 钢铁| 汽车| 港口| 经开区| 高新区| 铁路| 邮政

关键词:

作品名称:移动机器人的视觉跟踪系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 利用C++软件平台、Intel建立的开源计算机视觉开放库（OpenCV）设计并实现了一种可以跟踪场景中的红色物体的跟踪系统，该系统可以相对有效的避免场景中的光线干扰，通过计算物体轮廓重心在图像中的位置来控制机器人的转动，并根据面积的变化控制机器人的前进后退及停止。此系统可有效的在复杂的场景中跟踪物体，系统采用简单指令控制，计算量小，具有很好的鲁棒性和实时性。