主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品采用两个CCD摄像机模拟人的双目视觉原理,利用间隔固定的两台CCD摄像机同时对同一景物成像,配以高速图像采集卡,通过对这两幅图像进行计算机分析处理,确定视野中每个物体的三维坐标。同时借助FPGA并行处理的优点,构建FPGA神经网络,对采集图像进行预处理、互相关配准测度,粗、精配准相结合的搜索策略处理,实现了实时快速双目立体目标测距功能,并完成了初期产品样机的制作。

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