主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本设计仿造六足动物的肢体结构,以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器,确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动,依照六足动物的行走步态,调整行进稳定性。配合控制系统的建立,完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。

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