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作品简介： 蔬菜管理机器人利用太阳能光伏板为机器人各个系统的运行提供动力能源，通过光纤传感器根据设定路线智能行进，先进的低温溶氧杀菌系统能够科学诊治病虫害，有效杀灭病原微生物。机器人通过视觉系统进行果实颜色与形状的识别，确定果实的位置，控制行进位置和机械手臂的采摘功能，并能完成自动充电，自动调节和监测蔬菜生长的温度、湿度和光照，进行无公害蔬菜的管理采摘。
作品简介： 本作品旨在针对手部中风患者和肌肉衰退老年人，研究一种基于外骨骼的手部康复训练装置，其可穿戴在患者手上，动作量化、精准，自动运行、可观测，并建立数据库，在患者的个体差异性问题上，进行有针对性的治疗，也为医生提供全面、定量化的分析依据，促进康复医学的发展。
作品简介： 本作品实现对2.4GHz、780MHz以及433MHz频段数据同时进行检测。通过Ethernet传到被测物联网的监控服务中心，并结合自主开发的协议分析软件对所采集的数据报文进行完整的协议解析。
作品简介： 本文介绍了YTMCNC8326-10全数控凸轮轴磨床的机械控制系统、电气控制系统、辅助控制系统，推导了全数控凸轮磨床的磨削原理与数学建模，工件旋转轴旋转速度自适应预测算法，升程值三次微分预处理和人工干预的三阶B样条控制过程校正，通过AE信号运用BP神经网络监控砂轮工作状况。建立了双平面磨削的数学模型，实现了送料盘的变速磨削。
作品简介： 实现对太阳的实时性全方位高精度智能跟踪
作品简介： 本课题组研究并设计了一种基于直-9系列直升机的应急逃生系统。当直升机遇到紧急情况，须弃机逃生时，飞行员启动本装置，通过抛舱门-固定人、弹座椅、弹射伞、速开伞等过程实现安全着陆。系统的主要组成为：舱门定向抛离模块、座椅弹射模块、射伞模块、快速开伞模块、人-椅固定与分离模块等。该项目首次提出了将侧面双向弹射与迅速开伞有机结合的直升机逃生系统设计思路，填补了单旋翼和双旋翼均适用的直升机逃生系统研究空白。
作品简介： 本项目研究一种不同于目前人们常见的行走机构，如轮式、履带式、腿式、蛇形式以及它们的复合式等，而采用螺旋式行走驱动，即以螺旋为特征的新式行走机构。通过机构的设计使其具有以下功能：1、实现能够在复杂、变化的环境和条件下具有适应能力、获得行走运动驱动功能。2、实现能够翻越各种障碍、能适应野外复杂地形地貌越野驱动。3、实现能够平稳爬升楼梯，在建筑中不依赖电梯可进行物资、伤员等的输送。
作品简介： 将粉煤灰作为活性掺合料掺入混凝土中，以实现节约部分水泥的目的。是我国现阶段使用最为普遍及成熟的一种手段。 本课题结合云南大瑞铁路在建工程实际，根据当地缺少粉煤灰而火山灰资源丰富的特点，首次尝试将天然火山灰作为矿物掺合料应用于铁路混凝土中。 本研究通过系统的实验来验证天然火山灰应用于铁路混凝土的技术可行性，并根据国家相关规范的要求，提出优化配合比。
作品简介： 本项目旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。 该机器人由六个模块组成，分别是无线控制模块、快速移动固定模块、定位模块、救援执行模块、时时通信及生命支持模块。本机器人体积小，活动灵活，能在狭窄的井中进行多种操作，完成在狭窄空间内人所很难或不可能完成的任务。在使用本装置实施救援时，消防员只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。
作品简介： 本四足行走机器人采用双轴电机驱动十二个凸轮，实现四足行走机器人的协调运动，较好的模拟出了四足行走机器人在真实情况下的运动。
作品简介： 本系统由微处理器、无线通信系统、键盘、显示器、温度传感器及人工控制台构成。工作时，下位机将数据打包并通过无线通信系统将数据包发送给上位机，上位机将数据拆分后分离提取出各项数据，进行分析判定并显示。上位机将数据和指令打包后通过无线通信系统发送给下位机装置，下位机中的微处理器对数据包进行拆分，并提取出相应指令和数据，再将指令和数据传递给PLC，由PLC还原给工业现场。微处理器通过串口与通信系统相连接。
作品简介： 针对钻削过程中存在的主要问题，研制出了基于虚拟仪器的工程信号分析系统，详细阐述了该虚拟仪器系统的软件结构。利用LabVIEW软件开发了应用分析软件，实现了数据的采集、分析、显示和存储。同时提出采用神经网络技术来对钻头状态进行智能决策的方案。神经网络技术可以正确的判断钻头的状态，能够方便、实时、有效地完成加工和监测过程，大大提高了工作效率。
作品简介： 本作品采用防长流水自关断自动控制阀与便携式集中控制仪相结合的方案，防长流水自关断自动控制阀由外壳、水流发电机、自锁电磁阀、充电电池、控制电路板、进水口管、出水口管、连接管等构成，能够自动识别因忘记关阀、水龙头损坏、管道漏水导致的长流水现象，自动关闭阀门并同时发出报警信息；便携式集中控制仪能监控防长流水自关断自动控制阀的工作状态，并且可以方便地对工作状态进行设置。
作品简介： 涌突水是地下工程的主要地质灾害之一。实践表明，注浆方法是涌突水封堵治理的有效技术手段。但是动水注浆理论尚不成熟，尤其是裂隙动水条件下浆液扩散和封堵机理研究不足。针对上述问题，研发了准三维裂隙动水注浆模型试验台，经过试验分析，首次提出水泥浆液的U形扩散规律和分层分区扩散机制，得到浆液的快速析水沉积原理和沉积留核扩散规律。在此基础上，形成了以浆水比为核心控制因素的裂隙涌水注浆封堵新方法。
作品简介： 十字绣机器人是专门针对十字绣这类双面绣法工艺而研究的类人手机器人，是采用双头针，双綉臂，无底线的绣制工艺，其技术特点是采用首创的带张紧装置的双綉臂结构上下刺绣的方法，使用双头单针，无底线的纺织技术，在工艺上做到上綉臂将针带线完全穿过布面；下綉臂接住针，将针带线完全拉出布面，然后张紧，进行绣制工作。为纺织行业填补了一项空白。
作品简介： 项目是由ICPF材料驱动的超微型仿生机器鱼,可由3V低电压驱动，具有体积小、无噪音、无水分解、成本低、生物亲和力很强等特点。作品对毫、厘米级水下微型仿生机器人的设计方法和控制方式进行研究，进行了运动和动力学建模。使用ICPF低电压“生物型”驱动器作为仿生机器鱼的动力装置，通过内置控制电路和微传感器实现了基于反馈控制的水下三自由度游动、避障、主从通讯及鱼群信息交互。在各领域具有广阔应用前景。
作品简介： 本作品设计了一种集海洋风能与波浪能开发于一体的浮海型混合发电系统。采用模块化设计思想，立轴风力发电装置与波浪发电装置设计成可独立运行的模块。立轴风力发电模块与波浪发电模块安装在浮体平台上，通过锚泊浮于工作海域。本作品走多能互补道路，实现了风能和波浪能的综合利用。
作品简介： 本项目设计一种钢丝绳芯胶带中钢丝绳阵列的无损检测装置。钢丝绳芯传输机，是在矿山企业中用来运输煤矿、矿石等物料的大型运输设备，胶带是其关键部件，胶带由外层的硫化橡胶和内部钢丝绳阵列组成。当内部钢丝绳出现断绳等缺陷时，胶带承载力下降，容易产生安全事故。本项目设计的装置采用漏磁检测方法，检测有缺陷的钢丝绳，用电路进行数据处理，计算机软件显示和控制。
作品简介： 立体车库的出现会解决现今汽车的存放的问题，在同一面积上存放更多的汽车，现在道路上的汽车的越来越多，汽车存放问题日益严重，所以立体车库的出现会大大缓解这一现象，而且我们的全自动立体车库更加信息化与网络化，如可以提前与车库系统连接，直接发送命令。车库会自动把车送出来，将会更加方便。
作品简介： 针对传统无人机集群编队飞行在对大面积区域精确探测遇到的问题提出了一种全新的解决方案,即通过多个无人机自主拼接组合和分离，提高长时间集群飞行的可靠性,增强无人机群飞行稳定性并提高飞行效率。在对大面积目标进行探测和侦察时能够提高侦察效率和精度。
