主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 针对现有的机器人结构复杂、体积大、成本高,不利于在特定环境下工作等问题,提出一种基于谐振驱动原理的微型移动机器人。具有控制灵活、速度快、功耗低、便于批量制造等优点。本项目将先进的谐振驱动技术应用在传统的机器人领域,用机构的振动来产生运动,赋予微型机器人新的理念,开发出致动、传动、执行一体化的移动机构。

作品简介: 本作品发明了非有效接地配电网智能消弧与接地保护方法,在配电网瞬时性接地故障时,实现瞬时故障100%消弧,从而彻底消除由瞬时性故障引起的停电事故;在永久接地故障时,改变注入电流,检测并断开故障线路,实现接地保护,将接地保护可靠性由原来的20%提高到70%。作品已在全国应用,彻底解决了国内外长期存在的配电网接地故障消弧与保护难题,居国际领先水平。

作品简介: 全方位喷射灭火器,是仔细观察人们在使用各类灭火器的不便而产生的产品设计想法,是直接面对市场的创新设计产品。其全方位喷射功能是目前所有灭火器都无法实现的,能使灭火器在各种状态下达到全方位有效喷射的目的。另外,有效提高灭火器的使用率,使灭火器的使用价值大大提高,提高了灭火器的性价比。同时,操作非常简单,适应于未经灭火器使用培训的所有人群。

作品简介: 本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人,采用轮腿结构作为行走机构,轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力,整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器,通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作,辅以三自由度平台,可精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送机构可针对特殊情况对被困人员进行营养供给。

作品简介: 这是一把新型等离子弧发生器。针对目前等离子弧发生器价格昂贵,结构复杂的现状,通过对国内外等离子弧发生器结构的分析,提出采用双锥形夹紧器和零部件几乎全部采用回转体结构等一系列优化改进措施,提高了电极对中度和枪体冷却效果。设计理念上,在保证等离子弧发生器质量的前提下,尽可能使结构简单、体积更加精小、降低制造难度、减小加工成本。本发明对等离子弧发生器质量的提高和成本的降低起到一定的积极作用。

作品简介: 实验用非织造布热粘合及涂层联合小样机的研制

作品简介: 目前传统烟控方式不能有效的隔烟,还会影响人员疏散的视野和逃生速度。于是,提出设置“防烟缓冲区”的设想,将传统的前室正压送风防烟方式改变为部分前室正压送风和疏散通道的防烟空气幕垂向送风,从而在前室和空气幕之间形成一个“无烟缓冲区”,通过全尺寸风洞实验与FDS模拟比较,得出“防烟缓冲区”不仅能够提高火灾烟控效果,改善人员疏散安全环境,而且排烟能力提升,新鲜空气量减少,降低次生灾害的发生。

作品简介: 仿人按摩机器人手臂是国家863计划项目(服务机器人)中的一个子课题。它是以传统中医按摩理论为基础,结合机器人定位精度高,按摩力量精确可控,动作可准确重复,不会产生疲劳等特点,来构建中医按摩机器人平台。服务机器人的出现可以有效的缓解医务人员不足的现状,提高老年人和残疾人的生活质量,同时其设计思想也可应用在工程机器人、农业机器人、军用机器人以及各种需要代替人手臂的领域。

作品简介: 该仪器是一种用于云图获取、拼接、处理和云的定量分析与云状分类识别的重要气象仪器。该设备通过实测数据实时识别天空中云的状态和趋势,自动避光连续拍摄将图片进行无缝拼接并自动编号归类,实现全天空云图观测自动化,代替目前的人工观测。克服了镜像法镜头和太阳遮挡对图像的损伤,鱼眼镜头产生的图像畸变和无法单独保存重点图像的缺陷。仪器主要包括云台、图像采集装置、图像处理与拼接软件、图像识别软件和通信系统等5部分。

作品简介: 本作品属聚光型光伏发电供热系统,主要由聚光子系统、冷却子系统、伺服跟踪子系统组成。聚光子系统采用双抛物面均匀反射新型聚光方法,可获得高平行度、高聚光比的汇聚光;冷却子系统采用滤红外线和水冷法相结合的新型冷却技术,改善对光伏电板的降温效果;伺服跟踪子系统采用太阳轨迹跟踪的日历法结合光伏电板功率扰动爬山法的新型无光传感器组合跟踪策略,减少光检测元件的硬件投资,提高跟踪速度,增强跟踪的稳定性和抗扰能力。

作品简介: 在工业生产过程中,工件的装夹往往是一对一进行的。目前,市面上还没有出现一对多的夹具,这极大的影响了企业的生产效率和效益。 仿手指的自适应柔性夹具就是针对这一情况量身定做的。这种自适应柔性夹具能在一定范围内,对于形状复杂的工件,这个夹具都能完成比较精确的装夹。

作品简介: 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附,能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落;自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏,总体上很好地满足了工业应用的需求。 机器人清扫效果好,工作效率高,无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低,适合实际生产需要,有广阔的应用前景。

作品简介: 利用键盘为主体,对鼠标进行拆卸、改进和设计,把鼠标的左右软键、中键、滑动滚轮及技术成熟的光电鼠标探测头组合至键盘的左右上下方向键里,在键盘和方向键之间装有可在任意方向旋转的机械鼠标的滑动滚球,利用这个方法可以增加鼠标的又一项功能,即鼠标控制画面旋转角度,能有效解决3D网游游戏中人物旋转角度不精确导致操作的致命失误,有效解决了3维立体绘图的诸多不便如绘制角度的选取和修改绘画观察等。

作品简介: 本产品主要运用于农村集中供水、工农业自动供水现场。通过采用太阳能电池供电,解决了现场无外部供电或需要长距离接线供电的问题。系统通过太阳能供电技术和无线通信技术,节约系统材料成本与安装成本,降低系统后期故障率,保证了工农业供水自动化。

作品简介: 太阳能热泵热水器是将太阳能技术和变频技术运用于空气能热泵热水器的一种新型节能热水器,充分利用了太阳能和热泵各自优点,保证全年全天候热水供应。在低温环境下仍能正常工作,攻克了热水器化霜除霜的难题;应用转子压缩机在中低负荷下的高效率特性,使得热泵热水器能够做到小型化;将热水器与空调相结合,实现一体多用。克服了目前市场上的热水器能耗大、存在安全隐患等缺陷,很好地迎合了安全、健康、节能的市场需求。

作品简介: 目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业,用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。 该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式,采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活,利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统,CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。 可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作

作品简介: 一种新型西瓜成熟度无损检测仪,提供了一种可以对西瓜成熟度进行无损检测的,快速准确的测量方法,克服传统检测方法费时,可靠性差等缺点。同时操作简单,方便快捷,便携式设计,不仅适用于水果市场及大型商场,为消费者的放心选购提供人性化服务,同时可以作为一款居家伴侣,为人们的健康生活提供贴心呵护。

作品简介: 本项目主要对六个大类九种产品(电动泵用单向轴承、深井泵用单向轴承等)进行外观创新设计,形成了国内外首创非标单向系列轴承关键核心技术体系。在结构上,确保了结构简单、精密度高、互换性强;在效能上,在实现高效节能的同时,能够保证较高的轴向、径向负载和稳定性。该系列产品已形成规模生产,出口到意大利、马来西亚、印尼等。例如:船用单向轴承的年需求量约为20万套,直接经济效益2000多万元。

作品简介: 本作品涉及SMT表面组装技术,此技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。用于贴装PCB电路板。具体为一种自动点胶、贴片、拆片系统。

作品简介: 本作品主要研究设计了一种液压耦合锚杆及其配套的监测装置,设计的锚杆是在普通金属锚杆的尾部安装一种可调控的液压装置,使其能够与围岩形成“初期支护、合理让压、二次补强”的循环耦合作用,且配套的监测装置能够对巷道围岩受力进行实时监测,为实现煤矿安全高效生产提供条件。

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