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作品简介： 本作品采用嵌入式智能控制技术，提出并实践了一套自主检测、适时调整航向、具有自适应性导航飞行控制方案。在核心控制上，作品基于飞行器的非线性数学模型，应用卡尔曼滤波、方向余弦、四元数等多种算法对传感器数据进行处理得到精确的飞行姿态。同时先进的神经网络算法及绝对位置检测单元的应用提高了飞行质量，实现自主飞行和定位巡航功能。因此该飞行器能够应用于搜救、航拍和侦察等方面，成为一种军民两用的高技术产品。
作品简介： 本项目提出一种新型嵌入式钢筋增强竹结构，针对竹结构，尤其竹材受弯构件，通过嵌入式技术，将钢筋复合于竹材截面受拉部分，利用钢筋较高的弹性模量和良好的延性，重点解决竹结构刚度低、力学性能离散、破坏模式脆性等应用缺陷，提高竹材对于结构工程的适用性。新型嵌入式钢筋增强竹结构优点显著，易加工、易于工业化生产、施工速度快等，可作为木结构的替代形式。
作品简介： 针对目前国内外研制的灾难搜救机器人存在的体积过大、结构复杂、不便于对狭小空间进行探测、人机交互能力差、机器人操作困难等缺陷，设计了一款机动性高、越障能力强、探测范围广、能灵活的进行空间360度球面探测的仿生越障探测车。该探测车能承担地震、矿难、火灾等灾难现场搜索救援以及排爆、排查有毒物泄漏等工作。
作品简介： 在物质水平突飞猛进的今天，人们对健身和运动的需求愈加明显，对健身器械的要求不仅是能够实现简单的身体锻炼，还要能够对身体进行调节和预防一些疾病。该爬行锻炼机通过四个爬步带——两个上肢和两个下肢爬步带的连续运动，手掌和脚底分别与爬步带接触，使用户在上面实现多种爬行锻炼。该设备具有广泛的实用性和适用性，可用于多种人群；应用场所也比较广泛，例如：家庭的日常锻炼，医院的康复治疗，健身会所等。
作品简介： 莱洛三角形截面钻杆在边长及其宽度的正方形内旋转，旋转运动规律由设计的行星齿轮机构控制，切削出方孔。转速快、效率高、稳定性好。
作品简介： 本设计利用CCD、步进电机等，经数据采集、机械控制系统的制作，光路、电路的设计，装配成测量仪的硬件，仪器将USB接口采集到的图像经CCD图像传感器转换为可用输出信号；使用VB.2010开发了仪器软件，利用计算机并口发送步进电机控制指令，实现仪器载物台的计算机精确控制，对聚焦所得的清晰图像进行分析，利用长度法计算接触角，误差小于0.05°，以不同探测液下的接触角值为基础可计算出材料表面能。
作品简介： 针对目前国内电磁流量计无法测量浆液流量的难题，本项目提出基于线性电源的高频方波励磁方案，建立浆液信号的近似高斯分布模型，提出基于统计分析与信号重构的浆液信号处理方法，并研制基于DSP的浆液型电磁流量计，实现浆液流量的快速、稳定测量，稳态波动率和动态响应时间优于技术水平先进的日本东芝公司的仪表。该作品拥有自主知识产权，打破了国外技术垄断，已由国内最大的仪表企业--重庆川仪自动化股份有限公司产业化。
作品简介： 目前，海上风电设备安装基本上是由自升式或浮式起重平台（船）两类工程船舶完成的。本作品研究的对象是自航自升式风电安装船的升降系统，其功能由机械传动装置及其相应的控制单元实现。 机械传动装置采用超大模数的齿轮齿条传动机构，并配备液压驱动系统及工作位置锁紧机构。升降过程的控制与监控及平衡状态的调节等，通过研发基于PROFIBUS的分布式控制系统予以实现。本作品是一个缩小比例的实物模型。
作品简介： 随着地震的频繁发生，人们的生命安全受到很大威胁。尤其是在地震发生时高层建筑中的人们很难快速安全地逃离，从而酿成惨剧。 此液压控制逃生器是由液压齿轮泵、液压管道、调压阀以及机架组成的系统。当人从高空下落，将带动液压泵齿轮的快速转动，使得液压泵产生很高的油压，通过调压阀迅速阻碍齿轮的超速旋转，并达到某一稳定转速。通过这种迅速而又灵敏的调节和控制，使得人能以某一较低的速度下降，保障人身财产的安全。
作品简介： 本作品实现了常用滚动轴承和滑动轴承基本参数信息查询、性能特点与应用介绍、润滑方式选用、工况选型、配置方式选择、承载能力计算、预期寿命校核、设计报告生成与打印等功能。系统的主要特点：（1）建立了覆盖轴承手册全部信息的数据库；（2）实现了滑动轴承的设计计算；（3）具有良好的可扩展性。本系统现已移植到省制造业信息化ASP公共服务平台上，并应用在3家机械制造企业，取得了良好的效果。
作品简介： 该作品是由双目立体视觉、全方位移动和双层缓冲气垫等部分组成的救生系统.它采用“视觉判断—轨迹预测—救生装置移动”相结合的设计思路，融合计算机视觉、电子、自动控制、机械等技术，具有体积小、智能化、反应迅速和全方位移动等点，可针对各类高空坠落事件实施及时有效的营救。
作品简介： 此款智能人工下肢是基于人的动态行走原理设计而成的，其膝关节和踝关节均为柔性设计。同时，这款人工下肢具有一定的自学习能力，它可以通过自身的传感器自主地判断人行走的步态，并实时调整步态。它还可以通过脚底的传感器和健康肢体进行信息交流，从而实现对行走时序的闭环控制，使步态更自然，更高效，更稳定。
作品简介： 阴面房屋采光装置在已经成熟的太阳能跟踪装置的基础上利用光学仪器，将采集到的阳光汇聚到一点，然后利用光纤导到需要阳光的地方，实现了光源的定向移动。
作品简介： 本作品自主研发出低速大转矩负载电机并可动态加载负载阻力矩，基于虚拟仪器软硬件系统二次开发出试验台软件控制系统，实现总成系统关键部件的在线和联合标定，有利于混合动力策略制定和功能验证。本平台由传统单一动力源到动力总成系统整体优化的转变，解决了混合动力汽车新型动力传动系统标定与验证。本试验台布局灵活多变，可用于发动机、变速器、动力总成系统等关键部件的试验。本作品技术已经达到了国内领先水平。
作品简介： 首先，本文分析了国外的排放法规和排放控制概况，针对国内现在普遍存在的汽油车油气回收系统的缺点进行分析，从解决这些缺点入手，提出了解决方案。然后对车载加油蒸汽回收系统（ORVR）的主要部件进行设计，并给出其详细的设计方案和方法。最后，为了证明ORVR系统对汽油车加油排放的回收效果的有效性，研究设计2组试验。实验结果表明安装ORVR系统的油气排放率仅为未安装ORVR系统排放率的7.3%。
作品简介： 便携式微型储能点焊机，是专门为焊接薄型/超薄型钢板或精致小型零部件而设计的一种新型设备。可广泛应用于铁路、桥梁、电力、输油管道等领域的传感器现场快速固定。 该焊机利用超级电容存储能量，在电子电路控制下放电，使焊点介质瞬时发热而熔接。点焊机由电源电路、控制电路、储能电容、焊枪和接地夹具等组成。
作品简介： 本装置涉及机械领域，特别是涉及一种密封柔性切割装置，具体是一种胡蜂巢摘取器，由袋子部分和切割部分组成，主要装备消防部队用于地面作业机械化摘取胡蜂巢。通过直流无刷外转子电机高速旋转带动尼龙切割绳，实现对胡蜂巢的柔性切割。电机控制采用目前电力电子技术应用最广泛、研究最热的脉冲宽度调制实现，是利用微处理器数字的输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
作品简介： 该作品是在对现有无人机进行深入研究的基础上，针对其自身存在的一些不足，并且面向我国舰载无人机的发展现状和要求，以及无人机在城市、山地、森林等复杂环境下使用的要求，基于全新理念研发的一款新型无人机，兼具无人直升机和固定翼无人机的优点，既有效解决了现有涵道无人机飞行速度慢，控制复杂等不足，又克服了传统无人直升机飞行控制耦合严重、旋翼桨叶外露导致安全性差以及噪音大等一系列问题，具有广阔应用前景。
作品简介： 爆胎是非常严重的安全事故，特别是在高速公路爆胎。据统计，国内高速公路70%的意外交通事故是由爆胎引起的，而时速在160公里以上发生爆胎死亡率接近100%。本系统通过传感器将爆胎信号传递给控制器，控制器发出指令使气体发生器瞬间产生大量气体，通过特别加工的气道（中空轮辐导通轮辋和轮心处的气体发生室）给车胎充气，缓解爆胎车辆的不稳定性。
作品简介： 随着科学技术的发展，升降机械已普及到社会生活的各个角落。然而，我们不难发现，在升降机为我们带来便利的同时也带来了生命威胁,就这几年来看，这类惨重的事故举不胜举。所以，一种保障生命安全的机构正迫切需求。本套机构主要功用是在电梯或升降机出现故障的情况下发挥作用，从而保障生命安全。全套机构结构简单，安全可靠且造价便宜。安装也十分简单，安装完成后，机构便不需要人为干预而正常工作，因而能随时保障人身安全。
