主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域,具有开拓意义;本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进,运动灵活敏捷,水陆均可驱动;实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障(侧面及前方)、遥控、倒车、多机协同前进等功能;可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域,也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。

作品简介: 设计了一款以机械式摩擦离合器为主体的,以基于单片机控制的电磁离合器为辅助的高空缓降机,本设计结构简单、可靠性高,能在最大程度上满足高空逃生要求,本高空缓降机能在不外接电源的情况下,不同体重的逃生者能够选择0.3m/s,0.5m/s,和0.8m/等 3个不同的速度缓降到地面,同时在逃生过程中看通过遥控来微调下落速度。

作品简介:   本作品充分运用无线传输、视频识别、自动导向等多种技术手段,由计算机自动控制实现反光路锥的自动码放、回收等作业。避免了由于人员作业发生事故而造成重大损失,从以民警的安危为主要出发点,最大限度的保障了民警的安全;以快速处理事故为落脚点,提高了工作效率。

作品简介: 当今世界航空技术迅速发展,但普通固定翼飞机的起降方式存在很大的局限性,并不能很好的应对各式各样的突发状况。本作品就是以改良固定翼飞机起降性能为出发点,将垫升原理应用在其起降方式上,具体来说,就是将传统的轮式起落架转换为气垫式起落架,从而使固定翼飞机具有起降地形适应能力强、地面可操作性强等优点。

作品简介: 该作品使用机械装置分离种子,然后经过光电计数器计数,同时系统通过按键和显示器实现人机交互功能,结合现有的称重传感器和变送器,最终实现方便快捷的千粒重计量称重功能,实现机电一体化。

作品简介: 从现代严酷的战争环境和突发自然灾害对高性能垂直起降飞机的需求出发,针对现有倾转旋翼型垂直起降飞机的缺陷设计制作了本作品。 本作品的核心是三个涵道组成的动力系统,在机载飞控系统的控制下,通过实时调节三个涵道的转速和偏角实现飞机的姿态调节。在这种全新的垂直起降方式下,本作品不仅保留了传统倾转旋翼飞机的优势,同时具有结构简单紧凑、调调姿灵敏度高、复杂地域起降适应力强等特点,具有广阔的应用空间。

作品简介: 滑坡是全世界常见的自然地质灾害。针对实际需求,在滑坡体自动监测、无线局域网络传输、险情预报等方面展开了深入研究。在继承前人研究成果的基础上设计制作了“山体滑坡自动监测预警系统”。为了能够掌握滑坡孕育过程,全方位捕捉滑坡信息,同时传感器应具有精度高、反应快速高效、可广泛应用等特点,从监测滑坡原始信息着手,把“设计制作具有自主知识产权的倾角、地声、土壤含水量传感器”作为研究本课题的重点。

作品简介: 目前大多GPS设备只能接收GPS信息,不能实现GPS信息转发。本课题设计了一种基于GSM短信模块的车辆事故报警系统,实现了定位和通过GSM网络传输GPS信息功能。该系统主要由Atmega16单片机、GPS接收机GR-87、以及GSM短信模块TC35i组成。系统能够及时准确地将GPS获得的信息传送给GSM设备,在紧急事故情况下能够实现短信报警。

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