针对目前土地利用和违章建筑监测难这一问题，本项目以无人机为平台，以可见光传感器为有效载荷，获取监测区域高分辨率影像，并采用影像配准技术，实现土地利用和建筑物变化检测。本项目为政府部门提供及时、必要的数据信息，提高了政府部门的工作效率。

该无人机系统主要由飞行控制模块、遥感设备及空地无线通信系统和地面站三部份组成。
（1）飞行控制模块组成飞行控制模块主要为高度、导航子模块、稳定平台及飞行控制系统。该模块采用三轴稳定平台，可以使遥感设备保持水平、稳定状态，获取高质量遥感影像。另外，飞行控制系统拥有飞控计算机，其内含的CPU承担着任务导航和飞行控制计算，为稳定平台提供用于遥感设备的稳定和姿态修正的参数。通过高度、导航子模块，飞行控制系统可实现对飞机姿态、高度、速度、航向、航线的精确计算和控制，以确保飞机获得稳定飞行。飞行控制系统具有遥控和自主飞行两种飞行模式。
（2）遥感设备及空地无线通讯系统组成遥感设备及空地无线通讯模块主要由数码相机、摄像头、数传电台等组成。在此模块中，采用面阵CCD数码相机，获取的遥感影像可直接存储于相机中，无人机回收后，能直接在现场查看影像质量。无线通讯模块可传送无人机状态参数，实现飞机姿态、高度、速度、航向、距离及飞机电源的测量和实时显示。同时，无线通讯模块还可接收地面操纵人员的指令,控制相机拍摄快门和引导无人机按地面人员的旨意飞行。
（3）地面站组成地面站则由航迹规划、数据处理、无线电接收和遥控设备等组成。航迹规划是根据拍摄任务，规划出满足重叠度、安全、飞行时间等条件的飞行轨迹，作为无人机的飞行路线。结合接收设备接收的无人机飞行信息，地面控制人员可判断飞机的飞行状态，当出现异常情况时（如电源即将耗尽、飞行高度过低等），利用遥控器发出信号，控制飞机飞行过程中的姿态调整、飞往起飞点或备用着陆场等。数据处理则根据成图要求，利用计算机对遥感影像进行畸变差改正、拼接等处理，获取监测区的初步影像资料。

第十二届“挑战杯”作品 二等奖
本作品分别于2010年12月和2011年6月参加了第五届“挑战杯”校级大学生课外学术科技作品竞赛、第十届“挑战杯”省级大学生课外学术科技作品竞赛，经评比、鉴定，分别获得发明制作类第二名和特等奖。