基本信息
- 项目名称:
- 基于摄像头和激光智能循迹系统的智能车
- 来源:
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类:
- 机械与控制
- 大类:
- 科技发明制作B类
- 简介:
- 车辆上安装摄像头和激光传感器,分析摄像头拍摄的光感应图像、红外热感应图像和激光传感器反馈的信息,经freescale单片机处理后,输出当前车辆运行的信息,遇到紧急情况下控制车辆的转向和刹车以保障车辆行驶的安全。
- 详细介绍:
- 通过对前方障碍物在图像中的位置、图像拍摄的时间及自己车的速度的综合运算,在车处于危险车距前对驾驶员进行警报,当达到临界车距后强行制动。这样能在一定程度上避免交通事故的发生。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的: 通过摄像头和激光传感器及其他传感器采集信号, 控制系统分析信号后对驾驶员进行一定提醒及对车辆进行一定的智能化控制,从而增强车辆驾驶的安全性。 基本思路: 在车辆上安装摄像头和激光传感器,分析摄像头拍摄的光感应图像、红外热感应图像和激光传感器反馈的信息,经freescale单片机处理后,输出当前车辆运行的信息,遇到紧急情况下控制车辆的转向和刹车以保障车辆行驶的安全。 创新...(查看更多)
科学性、先进性
- 我们同时使用了红外热感应和光感应摄像头,这使的汽车不仅能准确识别视线内的障碍物,还能检测在视线以外的热信号,这不仅使得车辆能更准确的判断出行人和车辆以及时做出处理,而且能在车辆过弯时能探测到肉眼看不到的车辆及行人,并通过红外图像拍摄的时间间隔及红外信号在图像中的位置算出红外源的速度,以提醒驾驶员做出适当操作。 2010年10月02日 昆楚高速公路发生24车连环相撞,造成5人死亡...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 在教育部高等教育司主办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区的比赛中荣获二等奖。 在昆明理工大学2010年举办的首届大学生创新性实验计划中获得优秀项目二等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 图片 √录像 □样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 技术特点和优势: 本团队研究的智能车采用具有高频处理能力的MC9S12XS128单片机,以光感应摄像头、红外感应摄像头和激光作为采集交通道路的信息的主要传感器将大大简化智能汽车上的数据采集系统,在采集数据上采用二值化比较电路,降低单片机工作量并提高了准确率,采用串口人机交互系统,实现实时监控单片机内部工作情况,labview虚拟测试将大大缩短了智能车试验的时间。 使用范围: ...(查看更多)
同类课题研究水平概述
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