基本信息
- 项目名称：
- 小型倾转旋翼飞行器
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 小型倾转旋翼飞行器是一种可以垂直起降、空中悬停、低速前飞，通过旋翼倾转可以像飞机一样高速巡航飞行的独特构型飞行器。该作品由旋翼、机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短舱系统、动力装置、倾转机构、起落架和飞行控制系统等组成。我们完成飞行器的总体设计、结构布局；设计、加工相关设备；开发机载控制系统、航姿测量系统以及地面监控系统，并展开了一系列地面、空中飞行试验，取得小型倾转旋翼飞行器全模式飞行。
- 详细介绍：
- 小型倾转旋翼飞行器兼有直升机和飞机的特点，既能象直升机一样垂直起降、空中悬停，又能象固定翼飞机快速前飞。 总体设计上采用正常的上单翼飞机布局，在机翼上设置襟副翼，机翼外侧布置可倾转的旋翼短舱；飞行器尾部安装水平安定面、垂直安定面以及升降舵和方向舵；布置前三点式起落架；两台发动机分别驱动两副旋翼工作，并通过同步协调轴保证双旋翼转速同步；采用电动位置伺服系统及蜗轮蜗杆机构提供旋翼倾转...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计目的：1、研制一种可以垂直起降、空中悬停、低速前飞，通过旋翼倾转可以像飞机一样高速巡航飞行的独特构型飞行器。2、通过研究倾转控制实现直升机飞行模式向飞机飞行模式转换。 基本思路：1、根据飞行器的特性设计旋翼倾转机构。2、建立直升机、飞机以及倾转过渡段的非线性飞行动力学模型。3、开发机载飞控系统、地面监控系统以及航姿测量系统实现倾转过渡飞行。 创新点：1、设计桨叶，兼有直升机的...(查看更多)
科学性、先进性
- 科学性：实现了由直升机飞行模式向飞机飞行模式的倾转过渡飞行。先进性：设计并完成国内首架取得成功飞行试验的小型倾转旋翼飞行器。1、自主开发了系统的软硬件设备。软件方面主要包括地面站监控系统、机载飞行控制律、飞行控制计算机操作系统、航姿信号处理单元。硬件方面包括航姿测量模块（IMU）、GPS接收模块、舵机驱动模块、遥控解码模块以及基于ARM架构的飞控计算机。2、建立其非线性飞行力学仿...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2008.11大学生课外学术科技作品竞赛校内选拔赛特等奖。
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、录像、现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明：通过地面监控系统控制小型倾转旋翼飞行器以直升机模式垂直起飞，在直升机飞行模式获得一定的前飞速度，进入倾转转换走廊，机载控制系统与外控手操纵补偿下实现过渡模式飞行，最终以飞机模式高速前飞；在着陆时，通过旋翼短舱的倾转，由飞机模式飞行到过渡模式飞行最终以直升机模式降落。 技术特点和优势：1、飞行速度快、航程远，具有固定翼飞机的高速飞行特性。2、可以实现垂直起降、空中悬停、低...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 国外研究情况：由于倾转旋翼飞行器具有独特的飞行优势，早在20世纪40年代末期贝尔直升机公司就开始对其相关技术进行研究。但倾转旋翼机存在很多自身复杂的技术难点，特别是倾转过渡飞行模式动不稳定性，导致其经历了漫长曲折的发展历程。直到90年代初美国的V-22“鱼鹰”倾转旋翼机首次完成由直升机飞行模式向固定翼飞机飞行模式的过渡飞行转换。2000年美国海军陆战队对海军型倾转旋翼机MV-22...(查看更多)
