基本信息
- 项目名称：
- 智能迎宾机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 央视2011年元宵晚会的舞台上，两个“李咏”同时出现在舞台上主持节目，真假难辨，令观众惊讶不已。这个“李咏2”是按照李咏本人1∶1比例制造的“仿真机器人”，随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展，机器人已经慢慢溶入人们的生活。因此对迎宾机器人进行研究具有重要的现实意义和实际应用价值。本文针对迎宾机器人技术需求，对成本低、低复杂度，安全可靠的迎宾机器人进行研究设计。
- 详细介绍：
- 本设计研究的是一款智能迎宾服务机器人,迎宾机器人可实现以下功能:当来宾到来，机器人通过红外线感应器感应到来宾的到来，将信息发送给单片机，单片机控制语音系统发出声音：“您好，欢迎光临！”头部通过LED点阵显示微笑表情。机器人可借助底部滑轮走向来宾。此时机器人通过舵机转动头部，转向来宾方向，并抬起手臂做出欢迎手势。当贵宾离开时，红外线感应器感应到贵宾离开，单片机控制舵机，将头部转向贵...(查看更多)
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 随着科学技术的发展以及机器人应用领域的扩大，人们对机器人技术提出了更高的要求，希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力。本文主要研究了基于单片机控制方案和简单的机械结构，具有低成本、低功耗、可靠性高、实时性好、功能丰富等特点。本系统可以在原有条件下加入头部各种表情，语音和肢体动作，使得迎宾机器人更形象 。迎宾机器人，包括底座小车、安装在底座上的躯干，所述躯干内设有集成语音电路...(查看更多)
科学性、先进性
- 迎宾机器人，包括底座小车、安装在底座上的躯干，所述躯干内设有集成语音电路的控制电路、电源，底座小车内设有电动装置，电动装置与控制电路电连接，所述控制电路中集成有单片机和存储器，所述底座底部设有行走轮，行走轮与电动装置通过传动机构连接。本发明的迎宾机器人具有迎宾功能，具有为参观者提供更加人性化服务的优点。 1. 与原有机器人相比，增加了面部表情，手臂动作和行走等功能。 2. 可以...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 在2011年4月9日，“挑战杯”山东科技大学第六届学生课外学术科技作品展示活动大学生活动中心，并获得二等奖。
作品所处阶段
- 该作品处于研究开发阶段。
技术转让方式
- 目前没有
作品可展示的形式
- 以论文形式和展板展示。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该系统的上述优点使得其适应范围极为广阔，可广泛应用于宾馆，饭店，旅游景点等一些接待场合代替人接待客人。该作品将在服务类行业获得不可估计的价值。
同类课题研究水平概述
- 一.国外服务机器人发展及现状 国外服务机器人技术以欧美、日、韩等国较为发达。欧美国家在服务机器人产品研制开发方面起步较早。欧洲在以康复机器人为代表的服务机器人方面，德、法两国分别在20世纪70年代中期开始了以康复机器人为代表的服务机器人研究工作。20世纪90年代初，欧盟提出了TIDE计划，旨在促进帮助技术研发，以满足社会和工业要求，改进残疾人和老年人的生活质量，提高...(查看更多)
