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作品简介： 两轮共轴自平衡机器人是一种倒立摆闭环控制系统。根据两轮机器人车体的倾斜角度驱动两个共轴轮让机器人始终保持直立状态。在这个系统中机器人的重心远高于共轴轮子的轴心。机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量，AVR单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力，再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。
作品简介： 为了能快速方便的测出电缆断芯位置，同时具有抗干扰强，功耗小、使用寿命长、经济、低功耗、集成度高、性能稳定等特点，本作品利用CMOS型的脉冲分配器CD4017B（型号）为核心，在配上发光二极管、电阻、电容、开关等外围电路，设计出小巧方便的电缆测断笔。
作品简介： 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机，将无人机整体优化为模块形式，以降低维护难度及使用成本，并使其具有多元化任务能力。
作品简介： 保温杯在日常生活中随处可见，人们在学习，旅游和运动中也都离不开保温杯，但有一个一直困惑着人们的问题就是：现在市场上保温杯的质量良莠不齐，而价格又是参差不齐，最主要的就是有些保温杯的保温效果并不能令人满意，普通的是2个小时左右，好一些的最多才可以达到4—-5个小时。这样的保温效果和保温时间远远不能达到现代人生活的需要，而在当今大力倡导可持续性发展的今天，本发明在于提供一种费用低、结构简单、经...
作品简介： 此智能小车是基本单片机为核心，设计小车的开发平台，作品的设计将前沿的电子器件、市场应用热点与基础理论有效地结合起来，既能检验理论学习效果、又能在动手实践中检验学生对元件的利用程度，设计的创新性、技术复杂度及实用性，激发学生的创新灵感。基于此平台可以设计出各种各样的生活实用装置，如智能控制轮椅，盲人导行车。
作品简介： 解决廉租房建设与使用过程中的几大矛盾问题，以模块化的空间概念，严格的模数制来进行工厂预制生产，实现建筑产业工业化，达到廉价便捷以及节能环保的工业化生产方式，满足经济承受能力较弱的人们对居住用房的需求，同时满足政府对廉租房的建设方面的要求。并通过挖掘建筑中的不变部分与可变部分，思考人们对住房需求的多样性，加入人文关怀的思考，使工业化生产的模块具有人文性和适用性，在有限的空间内创造出更多的使用...
作品简介： 本项目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64单片机为设计核心，用触摸屏和摇杆代替传统的机械触点式键盘的机械按钮作为信号采集部分的云台控制器。
作品简介： 针对目前鄂尔多斯经济迅速发展中伴随着的能源消耗严重、环境恶化，以及当地牧民传统的游牧生产生活方式逐渐向半农半牧转变过程中产生的耗能、耗材、耗地等问题，围绕鄂尔多斯新农村牧区的发展，提出一套节能、生态、具有强烈地域性的建筑方案。目的是为牧民解决生产生活中存在的问题，并提出一种生产与居住形式相互适应的良性的，可持续发展模式。具体思路如下：一期针对舍饲建筑进行调研提出改造意见（已完成）。二期针对...
作品简介： 该装置可安装在桥侧和桥底，在桥梁断裂、坍塌时，即有灯亮或报警器响，使驾驶员就能提前发现，采取措施减速停车，如果在桥头和警报器并联监控发射器，则在交警队的接收系统也可以同时报警。
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