作品名称:复杂环境下多智能体编队建模及控制理论研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十八届“挑战杯”国赛

作品简介： 习近平总书记指出：“青年人才是国家战略人才力量的源头活水。”项目团队备受鼓舞，团队成员表示，第十八届“挑战杯”竞赛不仅打开了大学生探索科技前沿之门，提升了团队协作、克难攻关、临场应变等综合能力，更提振了青年投身科技创新的信心和决心。团队成员聚焦多智能体系统在各种不确定复杂环境下实现编队控制的问题，改进了多智体编队在通信链路失效下的避障问题和在非对称约束下的姿轨一体化控制难题。未来，团队成 员将胸怀...

作品名称:丘陵山区复杂场景下稻麦智能低损联合收获关键技术与装备

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十八届“挑战杯”国赛

作品简介： 习近平总书记强调，“大力推进农业机械化、智能化，给农业现代化插上科技的翅膀”。备赛过程中，团队成员不仅获得了学术研究和技术开发的实践机会，更重要的是学会了如何在团队合作中发挥各自的长处，共同克服困难。通过与来自全国各地的优秀团队的交流和比拼，团队成员的视野进一步拓宽，对于未来科技发展的方向和任务有了更清晰的认识。未来，项目团队将继续秉承“自力更生、自主创新”的精神，致力于农机科技创新，为实现农机智...

作品名称:一 “层”不染 — — 基于SLAM技术的三段式爬楼智能清洁消毒一体机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十八届“挑战杯”国赛

作品简介： 习近平总书记指出：“制造业的核心就是创新，就是掌握关键核心技术，必须靠自力更生奋斗，靠自主创新争取。” 团队成员表示，作为机电制造业相关专业的高职学生团队，能够参与第十八届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛并获得优异成绩，团队成员倍感振奋。”挑战杯”竞赛的经历让团队成员开阔了视野，提升了能力，也更加明确了团队协作与把握优势的重要性。未来，团队将用技术技能优势进一步激发科技创新潜能，深耕制造业...

作品名称:面向核电领域智能检测高性能轮腿机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十八届“挑战杯”国赛

作品简介： 牢记嘱托，再立新功,习近平总书记在视察哈尔滨工程大学时强调，青年学子要树牢科技报国志，刻苦学习钻研勇攀科学高峰，在推进强国建设，民族复兴伟业中绽放青春光彩。项目团队就是以国家需求为核心，以关键技术为驱动，以创新突破为根本，团队成员脚踏实地，使项目技术处于国内领先地位。团队连续熬夜突破技术难题，凝练项目创新成果，研发耐辐照检测机器人，解决核电环境下检测机器人难题，确保核设施安全，助力核工业安全高效发...