主办单位: 共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 全国学联
承办单位: 贵州大学
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智能 | 大学生 | 太阳能 | 调查 | 材料 | 新型 | 无人机 | 农村 | 机器人
作品名称:智能搜救机器人控制系统及算法设计
作品大类:自然科学类学术论文
作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品
作品简介: 综述智能机器人模拟现实环境搜索的系统控制,分析搜索算法与程序效率优化,研讨查找目标的程序设计方法实现,阐述控制电机和传感器技术应用,及驱动机器人的编程思路,运用二分法优选查找定位、最短路径算法等,按路径长度递增次序生成各顶点最短路径序列等实现高效搜索,并探索进一步扩展智能机器人优化搜索的编程途径。
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