自然科学类-第十八届“挑战杯”国赛-作品库-挑战杯

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关键词:

作品名称:复杂环境下多智能体编队建模及控制理论研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十八届“挑战杯”国赛

作品简介： 习近平总书记指出：“青年人才是国家战略人才力量的源头活水。”项目团队备受鼓舞，团队成员表示，第十八届“挑战杯”竞赛不仅打开了大学生探索科技前沿之门，提升了团队协作、克难攻关、临场应变等综合能力，更提振了青年投身科技创新的信心和决心。团队成员聚焦多智能体系统在各种不确定复杂环境下实现编队控制的问题，改进了多智体编队在通信链路失效下的避障问题和在非对称约束下的姿轨一体化控制难题。未来，团队成员将胸怀...