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关键词:

作品名称:分布式仿生救援机器蝎的研究与设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 分布式仿生救援机器蝎是为灾难救援而研制的，它的任务是在大地震后的地下废墟中参与救援并寻找幸存者。它是由主机器人与分布式探测机械蛋组成，其中主机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯等系统，而机械蛋的参与可以提高搜索和探测范围，并构建起一个分布式无线自组网络，将分布各处的机械蛋探测结果通过自组网发至主机器人或远处的救援人员，以提高救援效率。