主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本项目组提出一种纯水液压人工肌肉WHM(Water Hydraulic Muscle),其核心在于AM不再由气压驱动,而由纯水液压介质驱动。纯水介质流动噪音较小、无排放、不可压缩及其系统压力高,因而WHM较气动人工肌肉(PM)具有工作噪音低、输出力大、响应速度快、传动精度和重复度高等优势,且具有无可比拟的环境友好性.

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