主办单位: 共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 全国学联
承办单位: 贵州大学
面向“十二五”规划的四川省现代服务业现状调查与...
公平与效益的博弈—关于中部地区农村中小学撤点并...
“智能眼”——融合信息感知系统
基于浮动凹模和齿腔分流原理的圆柱直齿轮冷精锻技...
建言‘十二五’·中国智能电气化发展及其愿景
基于激光导航的应急疏散与救援指挥系统
大学生短期支教路往何方?——以千里草助学计划项...
仿人机器人欠驱动灵巧手
细胞的温床--基于对新型细胞或组织恒温灌流实验...
环形交叉口通行能力的微观仿真研究
太阳能热水器优化系统
基于镍氢电池用高性能多相纳米氢氧化镍制备及极片...
青风藤中青藤碱的绿色低碳提取工艺研究
高速磁悬浮开关磁阻电机
智能 | 大学生 | 太阳能 | 调查 | 材料 | 新型 | 无人机 | 农村 | 机器人
作品名称:基于FPGA神经网络的双目立体视觉测距系统的研究与实现
作品大类:科技发明制作B类
作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品
作品简介: 本作品采用两个CCD摄像机模拟人的双目视觉原理,利用间隔固定的两台CCD摄像机同时对同一景物成像,配以高速图像采集卡,通过对这两幅图像进行计算机分析处理,确定视野中每个物体的三维坐标。同时借助FPGA并行处理的优点,构建FPGA神经网络,对采集图像进行预处理、互相关配准测度,粗、精配准相结合的搜索策略处理,实现了实时快速双目立体目标测距功能,并完成了初期产品样机的制作。
上一页 1 下一页