主办单位: 共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 全国学联
承办单位: 贵州大学
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智能 | 大学生 | 太阳能 | 调查 | 材料 | 新型 | 无人机 | 农村 | 机器人
作品名称:基于视觉伺服控制的智能机器人设计与实现
作品大类:科技发明制作B类
作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品
作品简介: 运用机器视觉技术,对目标体的进行学习,建立目标体的多元目标特征库,机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作,其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域,具有极大的挑战性。 设计的基于视觉伺服控制的智能机器人,可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合,如:危险品自主搜索的排爆机器人、成熟果蔬识别采摘机器人,也可作为机器人控制的实验教学工具。
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