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作品简介： 我们运用模块化设计的思想，设计、制作了模块化排爆机器人。 模块化排爆机器人功能 （1）越障行走功能，快速到达工作现场； （2）夹取功能，安全、可靠的搬运危险品； （3）快速拆装功能，快速更换机械手、驱动装置，安装需要的装置； （4）摄像功能，多角度勘察现场 （5）遥控功能的实现，机器人的遥控系统加入了单片机对信号进行进一步的处理。
作品简介： 本作品能够按照身体穴位对身体多个部位进行揉和捏,实现对中医按摩手法的模拟，且揉和捏的手法和力度都可以自由按需调节，从而实现自助智能摩。本作品采用一种全新的按摩方式模仿人手对人体进行按摩，不同于常见的按摩器械，是一种智能化的按摩机器人，本作品由以AT89C51单片机作为控制系统，配合使用ULN2003，L298N,继电器等实现机械手的空间四自由度定位，完成按摩手法的模拟。
作品简介： 六足清障机器人 是以道路清障为目的制作的机器人，采用足式行走机构的，配备双铲，可遥控操作，越障功能更加齐全，
作品简介： 该爬壁机器人采用两个伸缩气缸呈十字型交叉，分别固定到中间连接板，行走时采用十字交叉原理进行上下及左右移动，该机器人靠其十字的四只脚部吸盘组产生的吸力紧贴玻璃，吸盘组带起升气缸。机器人上下行走的后部连接清洗装置，清洗装置由滚刷和雨刷组成，滚刷由一个电机驱动进行清洗工作，雨刷安装在清洗装置底部的四周，使清洗装置密闭不漏水，同时起一定的清洗作用。
作品简介： 本作品手臂可以平面内360度自由旋转，可用来夹取危险品或救援物资；它结构紧凑，体积小，行动灵活，可以在狭小空间内工作。因此在自然灾害，交通事故中可完成人们不能到达的地方进行救援。
作品简介： 近年来，矿井、隧道坍塌和各种自然灾害造成的人员和财产的损失不可估计，其中由于救援线路塌方、堵塞造成了营救困难程度增大，对营救的效率有很大影响，针对以上原因并结合国内外研究现状，我们在调研分析的基础上，提出了可在矿山救援、地震救灾等多方面广泛应用的“破障救援机器人”的设想。在由于塌方、灾害等原因造成的救援道路堵塞的情况下实现破障、越障、定位、运输的功能，从而达到救援的目的。
作品简介： 分析节肢动物是如何实现爬行和攀爬的，从而找出其运动规律；从节肢动物的爬行和攀爬机理入手，研究仿生机器人的爬行和攀爬机构，包括单体结构，探讨如何实现爬行方向的改变。
作品简介： 电线上有冰将导致电线被坠断，这样会导致大面积的停电，严重影响人们的正常生活。为此我们研究了一种简易的机器人。专门为冻雨准备，防止冻雨压毁电线，阻止因电线坠断而造成的直接或间接的不良影响。
作品简介： 把所学知识与实践紧密结合，对机器人做进一步的创新，实现动态目标的追踪等基本功能,并在此基础上拓展某些功能，打造机器人爱好者的实践平台。
作品简介： 本机器人全部由本小组自行设计及组装而成。其中主控板由AVR单片机及FPGA模块组成，机械部分主要由铝合金板和舵机构成。目前机器人能实现的动作有鞠躬、抱拳、走路、做俯卧撑等十个动作。本机器人相对于目前市场上现有的机器人来说具有很多优势，重心更加稳定、关节更加灵活等等。
作品简介： 利用太阳能电池来解决机器人的能源自治问题；利用研制的二自由度太阳自动跟踪平台及其相应控制系统，实现对太阳的自动跟踪，保证机器人移动时太阳能电池板始终与光线垂直，实现太阳能最大程度的转化为电能；利用充、放电系统实现能源自治，即移动机器人闲时储能和忙时根据移动机器人的需要稳定供给能源。为实现移动机器人完全智能化的问题打下基础。
作品简介： 飞机油箱维修特点是维修时间长；空间狭小，维修难度大；环境恶劣，影响机务人员身体健康。因此，针对飞机油箱中的特殊环境，设计一种机器人，其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境，能够在监控站进行无线遥控，并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。
作品简介： 此项目为主要面向老龄化社会服务的全方位移动机器人。从设计整体上讲，组合式全方位轮解决了限制该类轮子应用的瓶颈问题，即轮子的强度及承载力的问题，有效地提高了全方位轮的承载能力，同时改善了越障能力。该全方位轮可以应用到轮椅上，帮助人们方便灵活地运动。也可以应用到自动化工厂，实现在拥挤环境下的重物搬运工作。具有广泛的市场空间和应用前景。
作品简介： 秉着“让家庭更智能，让城市更美好，让世界更绿色”的总目标，针对玻璃幕墙的清洗以及太阳能光伏玻璃（填补产业领域空白）等巨大清洗市场，本作品应运而生，设计结构紧凑、小巧灵活、控制灵敏、无线控制，可实现机器人群清洗。成本低廉，注塑生产，市场价可低至RMB5000元，易形成产业化，将对壁面清洗机器人的发展有深远意义。目前机器人处于实验室阶段。
作品简介： 该作品可在无人环境下进行大范围搜索活动，具有实用价值。 该作品技术水平较高。系统具备一定的分布式特征，因此具有较强的工作能力、较高的工作效率和稳健性。该系统结构完整，具备目标查找、障碍物躲避、个体间协调与通信等功能，且提供丰富的交互功能，方便用户使用。 该系统具有较好的应用前景，可用于执行无人环境下的大面积搜索、大型场地测量乃至大型搬运等任务。
作品简介： 解决井下事故发生后瓦斯浓度的监测和图像的采集与传输的问题，以便及时了解矿井情况，搜救被困人员。
作品简介： 本机器人为一款全新设计的无线控制爬楼灭火机器人，将爬楼、灭火、侦查、经济性等关键因素有机的融合。整车采用模块化设计，主要由机械传动模块、无线控制模块、图像无线传输模块、灭火模块、电源模块等五个基本模块组成。整车的主要机械结构为四个十字轮架结构。作品的控制方式为无线控制，可以完成爬楼、直线行走、越障、转弯等一系列的动作。灭火方式为水雾和高压水柱（可调)。
作品简介： 排爆是一项复杂细致、危险度高的工作。相对国外来讲，我国在排爆机器人方面起步较晚。国内现使用的排爆机器人多为进口产品，价格昂贵，维护困难。目前，国内机器人在视觉遥控系统方面的研究起步较晚，大多停留在呈现单个图像的阶段。我们研发的是一款成本较低的、基于视觉遥控和随动系统的排爆机器人，可有效降低排爆的难度和效率。
作品简介： 本作品是为了适应现代航天科技事业，为了推动深空探测技术的发展，探测宇宙的奥秘，进一步解决中国在月球探测道路上的难题。
作品简介： 现代人的一生有80%的时间在室内度过，室内空气质量问题日趋严重，安全隐患令人担忧，故对室内环境的研究具有迫切意义。目前，我国环境监测设备满足不了实际工作中的需要。本项目针对室内环境传统检测方法效率低，实时性差，监测内容单一等问题，设计一款集环境质量评价和部分污染源定位为一体的室内环境监测机器人，实现十项参数的动态测量、实时分析，污染源的准确定位，人机交互。适用于新居环境检测行业和无人值守的室内。
