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作品简介： 该识别搬运机器人利用传感器准确找到并分辨出已标记的物体，经过控制部分计算分析，控制安装在机器人上的机械结构，将物体转运至指定位置，实现智能分类装卸、搬运的目的。该作品作为一种现代化智能装卸运输的初步研究方向，其前景在于使得工厂、车间、码头等货物运输搬运场所搬运智能化，减少人类劳动，实现全面智能化管理。
作品简介： 本控制系统是气汽发生器采油装置的一种新型计算机控制系统。系统整体小巧，操作直观，利用工业触摸屏和PLC技术相结合，附加视频监视系统，可以实现对该采油装置的可靠、安全控制。
作品简介： 作品以井下及危险环境的探测与搜救为背景，设计开发出一种可适应不同路面条件的新型关节—履带复合式智能机器人。机器人由机械本体、控制单元、信息采集模块、数据远程传输及处理模块等组成，通过CCD及多种传感器的实时信息采集，实现路径自主选择及环境数据探测。
作品简介： 在深基坑工程施工中，锚孔及锚杆的水平方向倾斜角度控制较难实现。此外，建筑施工过程中,由于缺少必要的检测工具，工程技术人员普遍对深基坑支护工程重视不足，由此已造成多起工程安全事故，对工程及周边的人民生命和财产造成巨大损失。本文对锚杆水平倾角测量装置技术研究的应用，进行了研究和开发工作，设计出了便于锚杆水平倾斜角度检测的装置。该锚杆水平倾角测量装置以半圆量角器、自由旋转的垂直方向指示针、阻尼旋...
作品简介： 本项目提出了一种采用纯阳燃烧技术的车用内燃机。该内燃机以汽油为燃料，采用内燃兰金循环，循环效率可达56%，整机热效率可达44%，显著高于传统汽油机和柴油机。同时，该发动机无氮氧化物、HC以及CO排放，由二氧化碳和水组成的废气经冷凝过程分离，再对二氧化碳进行回收，在达到高效率、低油耗的前提下实现了彻底的零排放，回收的二氧化碳还可以出售，增加额外的经济效益。经计算分析，使用此项技术的发动机在成...
作品简介： 乒乓球需要扎实的基本功作为基础。能够赢取胜利，则需要有较强的实战应变能力。每位乒乓爱好者都希望有一位与自己水平相当的陪练者。在当今工作忙，生活节奏快的条件下，乒乓球发球机则是个理想的、不受时间限制的良师益友。功能多，价格低、能够针对不同练习者的特点进行击球方式的设定及套路设定的发球机，则是乒乓球爱好者的共同愿望。
作品简介： 本项目主要研究后轴控速和1：1线性助力驱动。即在后轴上贴上电阻式应变片，当人骑车前进时链条拉动后轴，使后轴发生形变。应变片感应形变后电阻变化，其在电桥电路中，使电路输出的电压发生改变，形变越大电压变化越大。此电压变化信号通过放大后，经AD转换被单片机读取。根据电压的大小来改变单片机PWM的脉冲宽度，从而控制无刷电机的功率输出。 本比例助力传感器系统的优点是经济、精确、工艺简单、维修方便、...
作品简介： 本产品面向民用领域设计一种主要应用于水库大坝坝体安全检查河流水体污染监测，水产养殖网箱的安全监测及维护，船舶入港后船体水下部分安全检查，大型输水管道安全检查的微型水下航行器。该作品具有体积小、操纵方便、机动性高、可扩展、制作成本低廉的优点。
作品简介： 南京长江隧道作为目前国内长江流域施工技术难度最大的工程项目，具有直径超大、水下压力高、地质条件复杂、透水性强、覆土超薄、掘进距离长、工程地质及水文条件风险不可预测等七大世界级技术难题，对此巨大的工程，采用盾构机进行作业。 盾构机配置设备数量多，关联性强，任何一套单独设备出现故障都将不同程度地影响掘进进度，关键部位的损坏会导致整台机器处于停滞甚至瘫痪状态。 基于虚拟仪器的...
作品简介： 综合利用直接数字频率合成技术（DDS）和嵌入式系统设计模式，针对地感线圈式机动车超速自动监测系统的工作原理、产品质量要素，开发一款用于计量检测机构或生产厂家对该类监测系统产品进行技术鉴定、质量检测的检定装置。
作品简介： 抗震救援机器人是针对地震发生时的特殊工作环境设计的一种装备。它采用履带行走，具有双臂结构，集剪、抓、扒等功能于一体，效率高、重量轻。可以采用空投等方式快速投入灾区，充分利用黄金救援时间，挽救废墟中幸存者的宝贵生命。该机器能够在废墟上行走，并可在复杂、恶劣的震后现场连续作业，可根据具体的环境情况施展相应的救援手段，操作方便，确保了救援人员的生命安全。其双臂结构，既可以单臂独立工作，又可以双臂配合工作...
作品简介： 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机，将无人机整体优化为模块形式，以降低维护难度及使用成本，并使其具有多元化任务能力。
作品简介： 本设计作品——汽车用废气涡轮驱动钕铁硼永磁发电集成装置，旨在回收利用被排放到大气中、白白浪费的汽车废气能量，即通过本集成装置将废气中蕴含的内能转化为可自由使用的电能，供车用蓄电池充电或直接供车用电器使用。
作品简介： 本小型四旋翼无人机，具备VTOL飞行器的所有优点，具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面；在民用方面一样大有可为，如重大自然灾害之后的搜索与救援，巡逻监视和目标跟踪，缉毒和反走私，地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查，航拍和成图等。总之，小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...
作品简介： 纺织行业使用的电机特别多，因其工作性质的原因，机器启动后是不宜停机的。本变频器专门适用于纺织机械的电机上，由于电网有电压波动，由变频器自动调节电动机的输入电压，使其达到最优的工作状态，以达到节能的目的。
作品简介： 作品采用微型接线柱自动装配方式取代了现有的人工手工装配，解决了企业的迫切需求，填补了国内外空白，具有良好的社会效益和经济效益。 作品结构简单、成本低廉、自动化程度高，能自动完成零件输送、装夹、装配，同时具有一定的多用性和灵活性，通过改变作品的结构尺寸，可以完成其它同类型不同规格零件的自动装配。 作品具有很好的市场推广前景。大量中小企业需要类似产品完成微型接线柱、外接线夹插...
作品简介： “矿用救灾蛇形机器人”是针对我国地矿资源丰富，赋存条件复杂，频发矿难和震灾的现实研制的。作品主要用于矿灾或地震后极端环境的探测搜救工作。作品体积小，结构简单，能实现模拟生物蛇的多种真实运动形态，其各电路模块具有保证井下瓦斯环境下的本质安全和自安防爆功能。通过智能系统的控制和搭建传感测量系统，能进行灾后极端环境下的多维时空事故信息探测和人员搜救，为抢救方案的制定决策提供最直接依据，有效节约挽救矿难人...
作品简介： 后张法预应力钢筋混凝土梁，由于封端混凝土与梁体混凝土浇注时间不同，形成封端缝，进而造成封端混凝土渗漏并引起锚具锈蚀和预应力的损失，严重影响行车安全。目前,我国部分上世纪80年代建造的铁路桥梁中已发现此类问题，并已引起有关部门的重视；美国在有些州际桥梁中也发现了同类问题，并也开始立项研究。本文针对后张法预应力钢筋混凝土梁封端缝引起的渗漏问题，提出了有针对性的治理方案。首先研制了能在12厘米（及以上...
作品简介： 本项目提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性，同时又可像固定翼那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机。 在不同飞行任务下，无人机可以变形，在四叶桨飞行器和固定翼飞行器之间进行切换，从而满足不同环境的需求。无人机垂直起降或者需要减小无人机尺寸时，其翼端折叠，为四叶桨飞行器；当巡航飞行时，翼端展开、涵道翻转90°时为固定翼飞行器。 垂...
作品简介： 传统的人工测温方式是间接检测油温来预测齿轮温度及其齿轮损坏情况；该作品则是将测温装置放入箱体内，针对齿轮的啮合点进行实时测温，并采用了独特的“风布”装置保护红外测温探头，从而时刻监控齿轮啮合点的温度，达到及时有效地预防作用。 传统的人工测温方式多为两到三个小时定时测温，有可能在这段时间内齿轮突然损坏，而工作人员不容易察觉；而该作品采用自动实时测温方式更有有效地预防齿轮突然损坏造成的...
