- 项目名称：
- 一 “层”不染 — — 基于SLAM技术的三段式爬楼智能清洁消毒一体机器人
- 项目团队简介：
- 该项目由江一行、杨哲、张冬冬3位老师共同指导完成，项目团队共有8名成员，均为本科生，该团队负责人为葛宇锋，团队成员专业分布广泛，主要来自模具设计与制造、机械制造及自动化等专业。
- 项目亮点介绍：
- 项目团队针对楼道等公共区域清洁消毒的需求，研发出一款三段式爬楼智能清洁消毒一体机器人。作品独创了一种基于模块化布局的三段式爬楼方法，提出了一种基于SLAM 技术的跨楼层地图构建方法，应用复合场景自适应技术，设计仿生拟人拖地结构，实现目标区域深度清洁效果。未来，团队将进一步研究智能复拖以及Al 智能化技术，不断实现作品的功能迭代。该作品可实现平面清洁、楼梯清洁的两种工作模式，可自由选择机器人不同的运作模式。设置完毕后，机器人会通过多传感器融合算法完成地图构建，开始清扫；可以通过手机 APP、小程序远程操控该作品完成清洁工作。技术特点和优势：作品具有攀爬楼梯功能，实现楼梯清洁和跨楼层自动作业；作品能够对楼梯平面、竖直面等进行有效清洁、消毒；通过多传感器自动创建地图完成路径规划与智能避障。适应范围：该作品适用于传统家居环境的平面清洁场景及写字楼、复式住宅等多阶梯场景。推广前景与市场分析：根据相关数据显示，2022—2027年，全球扫地机器人行业市场规模及渗透均呈现逐年上涨态势。新兴技术发展，业主对于环境要求增高，无人清洁将成为一大趋势。目前中国扫地机器人市场正处于发展初期，当前普及率较低，行业仍有较大的空间。2022年扫地机器人销售量和销售额分别达到654万台和94亿元，团队作品可以弥补楼梯清洁市场的空白。
- 参赛感悟收获：
- 习近平总书记指出：“制造业的核心就是创新，就是掌握关键核心技术，必须靠自力更生奋斗，靠自主创新争取。” 团队成员表示，作为机电制造业相关专业的高职学生团队，能够参与第十八届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛并获得优异成绩，团队成员倍感振奋。”挑战杯”竞赛的经历让团队成员开阔了视野，提升了能力，也更加明确了团队协作与把握优势的重要性。未来，团队将用技术技能优势进一步激发科技创新潜能，深耕制造业新产品、新应用研发领域，为推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，加快建设制造强国贡献青春力量。
