新型自适应四旋翼飞行器

本作品采用嵌入式智能控制技术，提出并实践了一套自主检测、适时调整航向、具有自适应性导航飞行控制方案。在核心控制上，作品基于飞行器的非线性数学模型，应用卡尔曼滤波、方向余弦、四元数等多种算法对传感器数据进行处理得到精确的飞行姿态。同时先进的神经网络算法及绝对位置检测单元的应用提高了飞行质量，实现自主飞行和...

转型期农村社会基层治理危机征兆及其成因分析--基于广西十二市四十...

本论文调查结果的实证分析是循序渐进地对农村基层治理危机的征兆及其成因进行剖析，主要是从自治性组织——村两委在基层治理的现状为线索，紧接着探讨乡镇政府在监督指导过程当中存在的现象，进而阐述农民现存的消极行为，最后分析国家的政策发布及执行过程中的情况。本课题根据这一情况探讨农村基层治理危机，提出切实可行的对策和建...

银、金二十面体纳米粒子的水相制备及其优越的电催化氧气还原反应性能

本作品设计了一步水相还原策略获得鲜有报道的银和金二十面体纳米粒子，并对其在燃料电池催化领域进行了系统研究。对于电催化ORR，它们都表现出优越的催化性能：与颗粒状的纳米粒子相比，氧气还原的超电位显著降低；还原峰电流明显提高；都具有良好的电催化稳定性；表现出与Pt/C催化剂相当的催化性能。因此，简便的制备...

农村少数民族地区经济发展中的政府角色研究--基于“农民、企业、政...

在国家实行各种少数民族政策、促进少数民族地区经济发展，并力求改变城乡二元结构的背景下，本文通过实地调研贵州省修文县，总结了其经济发展中的政府角色情况，并在问题一般性研究后，提出了创新建议，即少数民族地区的经济发展应基于以要素、地缘和产业为特征的项目之上，实现农民、企业和政府三方新型伙伴关系的安排，并且...

一种新型的2-芳基腈类合成方法及其导向的医药化学品绿色化生产路线

2-芳基腈类是重要的精细化学品。绿色、安全、高效的制备该类化合物在传统有机化学上缺乏通用的方法。开发出高效的2-芳基腈类化合物合成方法对于有机精细化学品生产工艺的改良，尤其是医药精细化学品具有自主知识产权的合成工艺的开发等都具有重要意义。本作品发展了一种新型通用且高效、清洁的2-芳基腈类化合物合成方法，并将该...

乌蒙山国家能矿基地演化成“问题区域”的调研报告——以盘县断江镇为...

基于富饶的煤炭资源赋存优势，生境脆弱、资源富集而经济贫困的贵州乌蒙山区成为国家重点建设的煤电基地。从“三线建设”至今,长期政策空洞和行政强制手段形成剥夺惯性，矿区资源、环境、人才、资金、技术等发展要素遭严重掠夺；脱贫与发展陷入困境，能矿基地迅速演化成“问题区域”。在资源环境约束与西部深度开发中，笔者以盘县断江...

疫情与民生：气候变化背景下鄱阳湖区血吸虫病疫情调查

2008-2010年，项目组深入鄱阳湖血吸虫病疫区南昌、新建、进贤、鄱阳、余干、永修、星子和都昌等8个县展开了调研，访谈2136人次，以8个县的查、灭螺数据、1961-2008年温度、降水量等资料，构建鄱阳湖区气候—血吸虫病传播指数预测模型，探索气候变化背景下鄱阳湖区血吸虫病疫情分布特征和规律，结合疫区居民生...

农民利益是如何被损害的——资源开发中的利益博弈与利益失衡

本报告通过对一个资源型农村——A村典型案例的调查，疏理了A村土地被征用、占用或倒卖的事实以及土地补偿款的使用和分配情况，从乡村矛盾、两委矛盾、干群矛盾和矿村矛盾的视野下研究了煤矿企业、乡镇政府、村级组织、村干部、村民等不同利益主体在土地征用和征地补偿款的占有、使用和分配中的利益博弈以及由此造成的农民利益损失，...

城市发展进程中的民生关怀和政府责任--基于广州市“城中村”改造中...

作为广州“城中村”改造首个启动项目，猎德村改造是全国城中村改造中具有示范意义的成功典范，是广州城市发展进程中标志性的创举。“猎德模式”是以科学发展观为观照，以“民本”为根基，创新出的科学可行的城中村改造模式。本作品通过“实地调查”、“实证研究”、“今昔对比”、“以小见大”、“博弈分析”等方法对猎德村改造实践进...

微博问政的规范化研究--基于典型案例分析和社会调查的思考

作品以微博问政为对象，以规范化为视角，以50个微博问政典型案例为基础，通过问卷调查了民众的态度和参与情况，并访谈了有代表性的参与者和旁观者，论证了微博问政规范化的必要性、正当性和可行性，提出立法建议，推动武汉市先行制定地方性法规，实现微博问政和网络公众参与规范化的地方实践。并就此主题向提出政策建议。作品直面新...

XENON100暗物质探测实验中的杂质光电离信号及其鉴别方法研究

作者在XENON100暗物质探测实验中，首次发现杂质的光电离机制并建立了杂质的光电离模型，揭示了实验中一类噪音信号的物理机制，解决了长期困扰合作组的中子散射模拟问题，降低了中子本底及其测量误差；首次通过模拟给出了低能信号触发效率的正确计算结果；评估了探测器的非线性响应对杂质Kr85测量结果的影响。这些...

“节能减排”背景下中小型城市低碳经济发展模式调查研究——以山东德...

在“节能减排”不断升温的社会背景下如何实现区域经济的低碳化发展是众多中小型城市的发展瓶颈。山东•德州是“低碳中国”突出贡献城市。为了分析其低碳经济的成功经验、探究低碳经济发展模式。实践队历时一年，累计行程2000公里、采集图像资料3000多张、发放各类调查问卷1000余份、查阅文献100余万字、走访调查了整个...

南宁市进城农民工随迁未成年子女生存与发展状况报告（2011年）

为了全面了解近年来南宁市进城农民工随迁未成年子女在南宁市生存和发展状况，本研究组织开展了专题调研活动，对南宁市进城农民工随迁未成年子女的居住环境、生活条件、学习、心理、医疗卫生、文明安全、交往等适应性与发展性方面内容进行了调研。根据调查统计的结果，对比他人的研究数据，全面系统分析南宁市农民工随迁未成年子女生存...

关于团购网站的消费者需求调研与分析报告--以四川成都地区为例

新兴的电子商务模式——网络团购在通货膨胀的经济条件下，以实惠方便的特性，从一定程度上缓解了消费者的消费压力，使得团购的需求也日益增加。本文结合理论和软件对假设的模型进行了实证分析。研究验证了本文所提出的假设模型对团购网站行业消费需求的调查分析，构建了网络团购顾客满意度测评体系模型。研究结论对我国团购网站的生存...

智慧医疗——移动健康监护平台，是我公司基于物联网的整体化解决方案。它以北航国家重点实验室为依托，通过与北京三家著名医院合作，建立了基于近三十万病历的数据库。利用与数字化的传输，为产品的远程监测搭建强有力的医疗服务平台。终端产品通过医疗传感器监测人体的生理健康指数，与平台进行实时的数据传输，匹配，做到实时监...

环鄱阳湖地区典型古戏台调查报告

本项目通过对环鄱阳湖地区典型古戏台的调查研究，分析古戏台的发展历程，阐明该地区典型古戏台的种类、分布及相关建筑文化，揭示古戏台的价值。同时，通过对该地区古戏台发展困境的思考，提出保护与开发的对策，使该地区的古戏台走出日益衰弱的困境。这也将为有关部门制定相关的修复和保护政策提供一定的参考依据。

家电下乡政策效应分析调研报告

家电下乡政策是一项有效应对金融危机、扩大内需，改善民生，拉动消费的重要举措。政策实施几年来取得了不错的成绩，但随着政策的实施，一些缺陷和弊端日渐显露。家电下乡信息管理系统数据显示，2010年家电下乡政策在全国范围内所得效果与预期值还有较大差距。为深层次的探索政策实施效果，挖掘政策实施背后各项影响因素，...

“合村并居”背景下的宅基地流转问题探析——基于山东省齐河县的实证...

“合村并居”意味着要突破现有法律的规定——原有村集体内部的流转变为村与村之间的流转、向国有建设用地的流转，特别是建设用地指标的异地流转。并且，引发了宅基地产权混乱、行政性强、利益分配不公平，盲目拆并等问题。引入“宅基地流转”的视角，从宅基地流转运行逻辑入手剖析问题，衡平公平和效益，提出了宅基地产权“实置”的思...

大学生误入传销陷阱的调查研究--以长沙地区高校为例

近年来传销迅速蔓延至大学校园，防治大学生误入传销陷阱便成为关系大学生切身利益、关乎校园建设、国家百年教育以及社会稳定与发展的现实问题。本作品通过一年多对长沙地区高校大学生误入传销的现状进行实地调查，在法学理论的基础上，综合了公共管理学、信息统计学、教育学、心理学等学科理论，提出了自己的对策模型设想，即应对非法...

基于火箭发射的折叠式无人机

本作品的名称叫做基于火箭发射的折叠式无人机，它最大的特点在于可以“变形”——在存储，运输和发射状态下，它可以将机翼和尾翼完全折叠起来变成圆柱状，从而能够被装进火箭弹中。当被发射到空中时，它可以自动展开机翼和尾翼像普通飞机那样自由的翱翔。 飞机折叠后被装入火箭弹中进行发射，到达目标...