主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本项目主要以亚龙科技有限公司的产品“YL-712型建筑电气与智能化实践教学模拟楼层”为具体对象,详细介绍了智能家居安全防范及闭路电视系统的设计与安装过程。在此基础上,参加了全国2010'第二届“亚龙杯”大学生智能建筑工程实践技能竞赛的预赛和决赛,并且取得了二等奖。

作品简介: 智能象棋机器人以ARM11为控制核心,由棋盘及棋子、机械手臂(硬件)、博弈分析系统(ARM11控制系统)、机械臂控制系统(AVR单片机控制系统)等部分组成。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动,得到对手的出招,然后输入到象棋算法中得到应招,之后通过AVR单片机控制数字舵机来完成棋子的定位和吸放动作,从而实现了真正意义上的人机对弈。

作品简介: 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域,具有开拓意义;本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进,运动灵活敏捷,水陆均可驱动;实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障(侧面及前方)、遥控、倒车、多机协同前进等功能;可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域,也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。

作品简介: 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域,具有开拓意义;本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进,运动灵活敏捷,水陆均可驱动;实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障(侧面及前方)、遥控、倒车、多机协同前进等功能;可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域,也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。

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