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作品名称:新型自适应四旋翼飞行器

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品采用嵌入式智能控制技术，提出并实践了一套自主检测、适时调整航向、具有自适应性导航飞行控制方案。在核心控制上，作品基于飞行器的非线性数学模型，应用卡尔曼滤波、方向余弦、四元数等多种算法对传感器数据进行处理得到精确的飞行姿态。同时先进的神经网络算法及绝对位置检测单元的应用提高了飞行质量，实现自主飞行和定位巡航功能。因此该飞行器能够应用于搜救、航拍和侦察等方面，成为一种军民两用的高技术产品。

作品名称:新型四分式流化床合成氯甲烷反应器

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品在开发新型催化剂的基础上，首创地将反应-反应耦合、反应-供热耦合、反应-催化剂再生耦合等结合起来，开发出新型四分式流化床反应器，实现过程的连续化操作。本作品以氯化铵和甲醇为原料生产氯甲烷和氨气的新工艺，在生产高附加值产品氯甲烷的同时，氨回收用于纯碱生产过程，符合循环经济理念，并实现了氯化铵的高价值利用。以本作品为基础，申请国家专利1项，获得专利公开1项。