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作品简介： 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点，创造出优于现有产品的管道行走机器人，尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上，提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是：通过电机驱动圆形转子转动，圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...
作品简介： 高效节水变量喷洒喷灌机组主要应用于农业节水灌溉，提高用水效率，降低能耗，缓解水资源供缺矛盾。产品主要组成部件包括：变量喷洒隙控式全射流喷头、喷灌机组配套用射流式自吸喷灌泵。 喷灌机组采用水射流技术，变量喷洒隙控式全射流喷头为利用水流的附壁效应改变射流方向的旋转式喷头，自吸喷灌泵进口处增设自循环射流器，使该射流器与压水室第六断面的回流孔贯通形成自循环，降低自吸时间并提高泵的效率。机组...
作品简介： 基于89S52单片机技术和超声波测距技术的防撞保护系统，测距仪为距离测量装置，89S52芯片为系统的主控单元，负责信息处理和控制整个系统的运行，凌阳16位单片机进行语音提示和声光报警控制，高亮度红色发光二极管为光提示及警报，扬声器为语音提示，LCD显示模块将车辆前方的车辆的距离及其与己车的相对速度。防撞保护系统主要由探测雷达、中央处理器、报警装置、减速制动装置、显示界面和传感器组六大部分组成，是结...
作品简介： 煤矸石充填既可以减少煤矿固体废弃物在煤矿地表的排放，又可以减轻开采沉陷灾害，是实现煤矿绿色开采的关键技术之一。但矸石回填仍然是煤矿开采中的薄弱环节，要想实现“矸石不升井”的“绿色开采”，就必须首先开发出高效实用的矸石回填系统，而系统的关键在于矸石回填工作面的机械设备，即高效灵活的矸石回填机。 通过对现有矸石回填工艺及其设备进行分析研究，设计了一种煤矿井下四足自移式矸石回填机。该设...
作品简介： 与传统的设计相比，此装置将油门踏板受力面旋转90°，呈竖直状态立于刹车踏板右侧，而刹车踏板作用力方向保持不变。由于区别了两个踏板的施力方向——刹车踏板向下、油门踏板向右，因而可以有效避免误踩。另外，在紧急制动时不需要将脚从油门踏板转向刹车踏板，节省了刹车的操作时间。本设计还在现有电子油门信号输出处增加了一块信号处理电路，通过该电路实现自动定速巡航、油门和制动踏板电气互锁、定速巡航自动取消等功能，提...
作品简介： LED（Light Emitting Diode）是一种半导体发光绿色照明光源，以其节能和环保的特性在未来的10～20年内成为新一代理想的固态照明光源。但是LED在工作过程中，输入功率仅有15至20%转换成光，其余80至85%则转换成热。随着LED功率的增大，发热量增多，如果散热问题解决不好，将对LED的寿命、可靠性造成严重的影响。 针对高功率LED灯的散热问题，作者基于脉动自激振荡界面...
作品简介： 火炮的擦拭保养对于延长身管寿命，提高射击精度意义重大。炮管擦洗机器人是管道机器人的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养。 炮膛维护保养在不同任务阶段，有不同的擦洗要求；不同的擦洗要求，需要不同的擦洗模块，加上炮管擦洗机器人是一种特殊的管道清洗机器人，与其他管道清洗机器人相比有较大区别，本作品考虑对其采用模块化设计，以便适应不同任务阶段的火炮擦拭保养需求。为此，...
作品简介： 现有电动自行车刹车都是通过闸皮单方面受力，制动转轴，使车轮停止转动；而低噪音电动自行车刹车装置采用了“双拉”的形式，能够让闸皮均匀受力，减少磨损，有效地降低了刹车时所带来的噪音大的问题，并且制动效果好，成本低，寿命得到很大程度的延长。随着今后生活质量的不断提高，人们对周围环境的要求也决定了低噪音电动自行车刹车将渐渐得到大家的认可。
作品简介： 随着生活节奏的加快，人们用眼越来越厉害，眼睛得不到及时的休息，视疲劳问题严重。目前，市面上的眼部保健仪器多通过红外加热、磁疗以及穴位按摩等原理来缓解视疲劳；药物治疗多采用直接滴眼药水的方式。这些方法多存在不良反应及使用不便等缺点。尚未见到利用药物雾化缓解视疲劳及治疗眼部疾病的保健仪器。 本课题组结合中医药特色，将传统的中药热蒸汽熏眼的医疗方式、现代的物理治疗方式与护眼装置相结合，研制...
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