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关键词:

作品名称:管道检测机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业，用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式，采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活，利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统，CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作