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作品名称:行星轮转轴方孔钻头的设计

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 莱洛三角形截面钻杆在边长及其宽度的正方形内旋转，旋转运动规律由设计的行星齿轮机构控制，切削出方孔。转速快、效率高、稳定性好。

作品名称:多关节智能人工下肢的设计及研究

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 此款智能人工下肢是基于人的动态行走原理设计而成的，其膝关节和踝关节均为柔性设计。同时，这款人工下肢具有一定的自学习能力，它可以通过自身的传感器自主地判断人行走的步态，并实时调整步态。它还可以通过脚底的传感器和健康肢体进行信息交流，从而实现对行走时序的闭环控制，使步态更自然，更高效，更稳定。

作品名称:一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中，完成复杂的操作任务，应用前景广阔。