主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 模仿风滚草的形态及运动机理,设计了一种被动驱动球形机器人,用于星球探测或极地勘探。由钢丝制作的球形骨架和附着于骨架的多组气囊组成。气囊由气泵通过电磁阀充气,调节气囊充气状态实现迎风面大小和角度的调节,依靠风力驱动,初步实现滚动、调速、爬坡等功能。样机可以整体收缩,便于发射。在探测阶段的停止状态下,样机内部的太阳能电池板伸出球体外部接受光照,为控制系统提供电能。节能环保,成本低,应用前景广阔。

作品简介: 双向爬管(杆)机器人,通过控制驱动电机的正反转,可以在管或杆上实现双向自由爬动,操作简单、维护方便。

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