主办单位: 共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 全国学联
承办单位: 贵州大学
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智能 | 大学生 | 太阳能 | 调查 | 材料 | 新型 | 无人机 | 农村 | 机器人
作品名称:多功能仿生机器蛇
作品大类:科技发明制作B类
作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品
作品简介: 机器蛇是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人” 实现多自由度配合完成所需蠕动,游动、侧移、侧滚的运动机理的动作。用水平方向和垂直方向的角度变化的时差以及水平与垂直方向的步距变化,实现机器蛇的游动。机器蛇的侧移、侧滚和游动方式的原理基本类似。
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